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ヤマハOX99-11は、ヤマハの子会社であるイプシロン・テクノロジーとインターナショナル・オートモーティブ・デザイン（IAD）が設計したスポーツカープロジェクトで、1994年に生産開始される予定だった。
OX99-11プロジェクトはヤマハとインターナショナル・オートモーティブ・デザイン（IAD）の共同開発プロジェクトだったが、両者の予算面での意見の相違により、ヤマハの子会社であるイプシロン・テクノロジーに引き継がれた。このプロジェクトは、フォーミュラ1の技術を市販車に導入することを目的としていた。
OX99-11は、カーボンファイバー製モノコックシャシーをベースに、手作業で叩き出したアルミニウム製パネルをボディワークに使用しており、中央の運転席と後部座席には助手席が配置されている。
OX99-11は、ヤマハのフォーミュラワンエンジンをベースにした3.5L V12エンジンを搭載し、最高出力は10,000rpmで400hp （300kW ）にデチューンされ、縦置きに6速マニュアルトランスミッションが組み合わされていた。
1990年代初頭の世界的な経済不況は、このプロジェクトに大きな課題をもたらした。高額な費用（1ユニットあたり80万ドルから100万ドル）と6ヶ月という工期が遅延と資金難を招き、最終的にプロジェクトは中止となった。
現存する試作機のうち1台は静岡県磐田市にあるヤマハ発動機のコミュニケーションプラザに保管されており、残りの2台は個人所有となっている。