ビジュアルハル

ビジュアルハルとは、 A. Laurentiniによって導入されたシルエットからの形状復元3D再構成技術によって作成される幾何学的実体である。

この手法は、画像内の前景オブジェクトを背景から分離できることを前提としています。この前提の下で、元の画像を前景/背景の二値画像（シルエット画像と呼ばれる）に閾値処理することができます。シルエットとして知られる前景マスクは、対応する3D前景オブジェクトの2D投影です。カメラのビューイングパラメータとともに、シルエットは実際のオブジェクトを含む逆投影された一般化円錐を定義します。この円錐はシルエット円錐と呼ばれます。2つのシルエット円錐の交点は、実際の3Dオブジェクトの境界ジオメトリであるビジュアルハルを定義します。 ^{[ 1 ]}再構成されたジオメトリが異なる視点からのレンダリングにのみ使用される場合、暗黙的な再構成とレンダリングはグラフィックスハードウェアを使用して実行できます。^{[ 2 ]}

最新のタッチスクリーンデバイスの一部で使用されている技術では、赤外線LEDの反対側の角にカメラを配置しています。表面に投影された物体の一次元像（影）を利用して、物体の凸包を再構築することができます。

ビジュアルハル生成手法は、遠隔地のユーザーが仮想オブジェクトとインタラクトできるようにすることを目的とした実験的な遠隔会議システム^{[ 3 ]}でも使用されています。この手法では、複数のカメラを使用して「送信者」の現実世界の動きとインタラクションをキャプチャし、ハードウェアアクセラレーションによるボリュームビジュアルハル表現を使用して、2Dマルチビュー画像から3Dボリュームを作成します。最終的な目的は、仮想領域で2人のユーザー間の3Dコラボレーションを可能にすることであり、ビジュアルハル技術によって、この種のインタラクションを可能にするために必要な計算能力が削減され、Wiiリモコンなどの消費者向け製品をインタラクションツールとして使用できるようになります。

• 複数の画像からの3D再構成
• 断層再構成