ヴィンチェンツォ・ガンバ(1606年 - 1649年)、後にヴィンチェンツォ・ガリレイ(1619年以降)は、ガリレオ・ガリレイ(1564年 - 1642年)と愛人マリーナ・ガンバ(1570年 - 1612年)の非嫡出子であった。ヴィンチェンツォは1619年に父の嫡出子として認められた。祖父のヴィンチェンツォ・ガリレイと同様に、若いヴィンチェンツォもリュート奏者となった。
ヴィンチェンツィオは、2人の姉妹、ヴィルジニア(1600年 - 1634年)(後のマリア・チェレステ修道女)とリヴィア(1601年 - 1659年)(後のアルカンジェラ修道女)と同じくパドヴァで生まれた。
彼は祖父にちなんで名付けられた。1612年に母親が亡くなった後、1619年にトスカーナ大公によって彼の出生が嫡出子として認められた。その結果、兄と弟のヴィンチェンツォ・ガリレイの名前が同じになり、伝記などで混乱が生じることがあった。
ヴィンチェンツォは特に詩、音楽、機械工学の才能に恵まれていた。父親は彼にピサで法律を学ぶよう勧め、ベネデット・カステッリ(1577/1578年 - 1643年)に師事させた。
1629年、彼はセスティーリア・ボッキネリ(1610年頃- 1669年)と結婚した。結婚後、彼は金銭をめぐって父親と口論になった。その後、二人の関係は改善し、ヴィンチェンツォはガリレオの晩年の困難な時期に愛情深く父親を支え、ガリレオが新たに発明した脱進機の製作を手伝った。
ガリレオの弟子であり伝記作家でもあるヴィンチェンツォ・ヴィヴィアーニ(1622年 - 1703年)は、ヴィンチェンツォ・ガリレイの楽器発明家としての才能、特に「オルガンのパイプから出ているかのように弦から連続的でゴリアルドのような音色を引き出すほど巧みに作られたリュート」の製作について言及している。[ 1 ]