ウド・フレーゼ

ウド・フレーゼ
生まれる	1972 ドイツ
国籍	ドイツ語
母校	パーダーボルン大学 フリードリヒ・アレクサンダー大学 エアランゲン・ニュルンベルク校
科学者としてのキャリア
フィールド	ロボット工学
機関	DFKIブレーメン ブレーメン大学
博士課程の指導教員	ゲルト・ヒルツィンガー

Udo Frese氏はブレーメン大学の助教授であり、リアルタイム コンピュータ ビジョンのグループを率いています。また、ブレーメンにあるドイツ人工知能研究センターにも所属しています。

彼はエアランゲン・ニュルンベルク大学で博士号を取得し、同時位置推定とマッピング(SLAM) 問題のさまざまな側面を研究しました。彼は、TreeMap と Multi-Level Relaxation (MLR) という 2 つの優れたマッピング システムを開発しました。さらに、衝突回避などの分野を含むロボットの安全アルゴリズムの分野でも研究しています。

彼は Cyrill Stachniss 氏および Giorgio Grisetti 氏とともに、OpenSLAM.org と呼ばれるオープンソース SLAM リポジトリの共同設立者です。

• ブレーメン大学のウド・フレゼの経歴