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タイムトリガーアーキテクチャ（略してTTA ）は、タイムトリガーシステムとも呼ばれ、事前に設定されたタスクスケジュールに従って1つ以上のタスクセットを実行するコンピュータシステムです。[1] TTシステムの実装では、通常、タイマーの定期的なオーバーフローにリンクされた単一の割り込みを使用します。この割り込みは、タスクスケジューラ（リアルタイムオペレーティングシステムの制限された形式）を駆動する場合があります。スケジューラは、所定の時点でシステムタスクを解放します。[1]
歴史と発展
TTシステムは、非常に決定論的なタイミング動作を持つため、安全性が重要な航空宇宙および関連システムの開発に長年使用されてきました。[2]
時間トリガーアーキテクチャ、通信、スパースタイムアプローチの原則を説明した初期のテキストは、1997年の「リアルタイムシステム：分散組み込みアプリケーションの設計原則」です。 [3]
TT システムの使用は、 2001 年のPatterns for Time-Triggered Embedded Systems (PTTES) [1]と、 2002 年の関連する入門書Embedded C [4]の出版によって普及しました。PTTES の本では、タイム トリガー ハイブリッド スケジューラ (タスクのプリエンプションを必要とするタイム トリガー システム用のアーキテクチャ) と共有クロック スケジューラ (複数の同期ノードを含む分散タイム トリガー システム用のアーキテクチャ) の概念も紹介されました。[1]
PTTESの出版以来、TTシステムに関する広範な研究が行われてきました。[5] [6] [7] [8] [9] [10]
現在のアプリケーション
タイムトリガーシステムは現在、 IEC 61508 (産業システム)、ISO 26262 (自動車システム)、IEC 62304 (医療システム)、IEC 60730 (家庭用品)などの国際安全規格に一般的に関連付けられています。
代替案
時間トリガー システムは、より一般的なイベント トリガー (ET) システム アーキテクチャのサブセットとして見ることができます (イベント駆動型プログラミングを参照)。
ET システムの実装では、通常、複数の割り込みを使用します。各割り込みは、特定の周期イベント (タイマー オーバーフローなど) または非周期イベント (ランダムな時点での通信バス経由のメッセージの到着など) に関連付けられます。ET 設計は、伝統的に、リアルタイムオペレーティング システム(RTOS) と呼ばれるものの使用に関連付けられていますが、このようなソフトウェア プラットフォームの使用は、ET アーキテクチャの定義的な特徴ではありません。[1]
参照
- イベント駆動型プログラミング（コンピュータシステムの代替アーキテクチャ）
- IEC 61508（関連安全規格）
- ISO 26262（関連安全規格）
- DO-178C（関連安全規格）
- ライフクリティカルシステム（TTアーキテクチャの一般的なアプリケーション）
参考文献
- ^ abcde Pont, MJ (2001)「タイムトリガー組み込みシステムのパターン」、Addison-Wesley / ACM Press。ISBN 0-201-331381。
- ^ Ward, NJ (1991)「安全性が重要な航空電子工学制御システムの静的分析」、Corbyn, DE および Bray, NP (編)「航空輸送の安全性: 安全性および信頼性協会春季会議の議事録、1991」、SaRS, Ltd. 発行。
- ^ Kopetz, H. (1997)「リアルタイムシステム：分散組み込みアプリケーションの設計原則」、Springer International Series in Engineering and Computer Science。ISBN 978-0792398943。
- ^ Pont , MJ (2002)「Embedded C」、Addison-Wesley。ISBN 0-201-79523-X。
- ^ Athaide, KF、Pont, MJ、Ayavoo, D. (2008)「マルチプロセッサ システムオンチップ設計におけるタイム トリガー共有クロック アーキテクチャの導入」、第 4 回 UK Embedded Forum の議事録 (2008 年 9 月、英国サウサンプトン)。
- ^ Ayavoo, D.、Pont, MJ、Short, M.、Parker, S. (2007)「CANベースの分散システムで使用する2つの新しい共有クロックスケジューリングアルゴリズム」、Microprocessors and Microsystems、31(5): 326–334。
- ^ Chan, KL および Pont, MJ (2010)「時間トリガー組み込みシステムにおけるタイミング制約違反のリアルタイム非侵襲的検出」、第 7 回 IEEE 国際組み込みソフトウェアおよびシステム会議の議事録、英国ブラッドフォード、2010 年、pp.1978–1986。IEEE Computer Society 発行。ISBN 978-0-7695-4108-2。
- ^ Gendy, AKおよびPont, MJ (2008)「リソース制約のあるシングルプロセッサ組み込みシステムで使用するための時間トリガースケジューラの自動構成」、IEEE Transactions on Industrial Informatics、4(1): 37–46。
- ^ Hughes, ZM および Pont, MJ (2008)「時間トリガー ソフトウェア アーキテクチャを採用したリソース制約のある組み込みシステムにおけるタスク オーバーランの影響の軽減」、Transactions of the Institute of Measurement and Control、第 30 巻: pp.427–450。
- ^ Phatrapornnant, T. および Pont, MJ (2006)「時間トリガーソフトウェアアーキテクチャと動的電圧スケーリングを採用した組み込みシステムのジッターの削減」、IEEE Transactions on Computers、55(2): 113–124。