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州道210号線（SR 210 ）は、アメリカ合衆国バージニア州の主要州道です。オールドタウンコネクターとして知られるこの州道は、マディソンハイツの州道163号線から東へ3.14マイル（5.05km ）走り、アムハースト郡南東部のマディソンハイツ近郊の国道29号線（US 29）に接続しています。
SR 210は、リンチバーグからジェームズ川を挟んで反対側にあるマディソンハイツのSR 163（アムハーストハイウェイ）との交差点から始まります。州道は、US 29ビジネス（リンチバーグ高速道路）とのダイヤモンド型インターチェンジのすぐ西側まで、2車線の非分離道路として東に進み、そこで4車線の分離道路に広がります。高速道路の東側にあるSR 210の次の交差点は、 SR 334 （コロニーロード）です。SR 334は、かつて悪名高かったバージニア州てんかん患者と精神薄弱者のためのコロニーであったセントラルバージニアトレーニングセンターへのアクセス道路です。 SR 210 は、US 29 との部分的なクローバー型インターチェンジのすぐ西にある SR 672 (リバービュー ロード) との交差点まで交差交通はありません。州道はインターチェンジの南行きランプで 2 車線に減り、北行き US 29 ランプで東端に達します。道路は SR 672 (リバービュー ロード) として東に続き、ジェームズ川の湾曲部内の半島を通ります。[ 1 ] [ 2 ]
ルート全体がアムハースト郡内にあります。