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カールスルーエ州立自然史博物館（ドイツ語: Staatliches Museum für Naturkunde Karlsruhe 、略称: SMNK）は、バーデン＝ヴュルテンベルク州にある2つの州立自然史博物館のうちの1つです。シュトゥットガルト州立自然史博物館（Staatliches Museum für Naturkunde Stuttgart）とともに、州が所有する自然史コレクションの最も重要な保管場所の1つとなっています。
カールスルーエ市内および近郊において、自然史のあらゆる側面に関する展示で広く知られている。毎年約15万人が訪れる。
当博物館の研究は主に、地質学、古生物学、分類学、生物地理学、生態学といった自然史の様々な分野を扱っています。SMNKは、ドイツ自然史研究コレクション（DNFS）、フンボルト・リング（研究博物館協会）、国際博物館会議（ICOM）といった国内ネットワークに加盟しています。
SMNKは、18世紀半ばにヘッセン＝ダルムシュタット方伯カロリーネ・ルイーズの博物学コレクションから生まれたという長い歴史を持つ。
同博物館は、化石の非倫理的かつ違法な流用で批判を受けている。非公式に「ウビラジャラ・ジュバトゥス」と名付けられた化石は、初期の羽毛と思われる構造を持つ白亜紀の珍しい恐竜で、1990年に古生物学者チームによってブラジルで発見された。1995年にブラジル当局から特定されていない化石標本の許可を得て国外に持ち出された（そのため「ウビラジャラ」の化石と直接結びつけることはできない）。しかし、ブラジルの法律では化石の永久的な国外持ち出しは認められておらず、貸出のみが許可されている。[ 1 ]その結果、この化石を記述した論文は一時的に撤去された。[ 2 ]この化石は2023年にブラジルに返還された。 [ 3 ]同博物館にある他のブラジル産の化石、特にウンウィンディアとスシスクスも同様の倫理的問題に直面した。[ 4 ]