スタンレー・F・シュミット

スタンレー・F・シュミット（1926年1月21日 - 2015年8月13日）は、アメリカの航空宇宙技術者であり、航空宇宙航行、特にアポロ宇宙船で使用されるシュミット・カルマンフィルタの先駆者であった。^[1]

シュミットは1926年1月21日、カリフォルニア州ホリスターでフレッドとエディス・シュミットの息子として生まれた。1949年にメレディス・ハレンベックと結婚した。^{[2] [3]}

シュミットは1944年に海軍航空隊で工学の訓練を開始しました。^{[4] 1946年に}マルケット大学で電気工学の学士号を取得し、 1952年にスタンフォード大学で電気工学の修士号と博士号を取得しました。 ^[5]

1946年から1961年まで、シュミットはNASAエイムズ研究センターで働き、アポロ有人月面ミッションの非線形航法方程式のデータ処理にカルマンフィルタを適用すると効果的であることを発見した。^{[6] [7] [4]}エイムズ研究所では、操縦士による運動シミュレータを開発し、制御システムの飽和効果に対する非線形補正技術を設計し、すべてのアナログシミュレーション作業を担当する支部長を務めた。1961年から1962年にかけて、シュミットはロッキード・ミサイル・アンド・スペース・カンパニーでフィルタ理論とモデル同定技術を適用し、追跡データを処理し、打ち上げロケットの誘導および推進システムの飛行後評価を行うデジタルコンピュータプログラムを開発

1962年から1966年まで、シュミットはフィルコ社の西部開発研究所の上級研究員を務めた。そこで彼は宇宙船システムのナビゲーションおよび誘導システムの研究と、宇宙船システムの分析および設計のためのデジタルコンピュータプログラムの開発を指揮した。また、フィルコ社では、ファンビームナビゲーション衛星技術を考案し、この概念の実現可能性と正確性を証明するための研究を進めた。また、カルマンフィルタの定式化も開発し、彼にちなんで シュミット・カルマンフィルタと名付けられた。

1966 年、シュミットはAnalytical Mechanics Associates, Inc.に入社し、同社西部部門の副社長兼技術ディレクターを務めました。AMA では、ナビゲーション システム用の特別なカルマン フィルタ定式化を開発し、制御理論を適用して NASA の有人飛行シミュレーターを改良し、カルマン フィルタの平方根定式化を組み込んだいくつかのオンボード ナビゲーション システムを開発しました。

1992年から2001年までノースロップ社のコンサルタントとして、C-5A航法システムにカルマンフィルタを初めて航空機に応用するチームを率いた。^{[8]ノースロップ社へのコンサルタントとして継続し、} B-2爆撃機 の航法システム用カルマンフィルタの設計を主導した。^{[5] [4]}

• アメリカ航空宇宙学会準フェロー^[9]
• エタ・カッパ・ヌーのメンバー^[6]
• 電気電子学会会員^[4]
• タウ・ベータ・パイのメンバー^[10]

• 拡張カルマンフィルタ

• 航空宇宙産業および産業用の実用的なツールとしてのカルマン フィルタの発見(PDF) Leonard A. McGee および Stanley F. Schmidt による 18 ページの NASA 技術メモ 86847 のコピー。このメモは記事で参照されていますが、有料です。このコピーは完全かつ無料です。