自動復元機構

ロボット戦闘において、自動復原機構またはシュリメック（srimecまたはshrimechと綴られることもある）^[1]は、ロボットがひっくり返った場合にそれを再び起こすために使用される装置である。バトルボットのバイオハザードは、自動復原機能を備えた最初のロボットであった。

2016年現在、メリーランド州アバディーン性能試験場を拠点とする米陸軍研究所（ARL）は、爆弾解除と偵察用の自立型ロボットを開発している。^[2] 2004～2020年の取り組みとしてリストアップされたこのプロトタイプは、関節機構を備えた圧縮性ロボット（CRAM）と呼ばれていた。^{[3] [4]} ARLの科学者はチャド・ケセンスが率いており、カリフォルニア大学バークレー校とジョンズ・ホプキンス大学の研究者と協力してプロトタイプを開発した。^[5]

ゴキブリの外骨格にヒントを得て、研究者たちは、自立機能を備え、広い空間と狭い空間の両方で素早く動き回ることができるロボットを製作した。^[5]

2016年、ARLとその協力者は、生物に着想を得た設計を実証する追加の研究「ゴキブリに着想を得た翼付きロボットが地上での動的自立の原理を明らかにする」を発表しました。研究者は、ロボットプロトタイプの丸い殻と可動翼で実証されているように、ロボットが昆虫の体の構造を使用して自立を実現できることを示しました。^[6]

バイオハザードは、1996 年のトーナメントでヴラド・ザ・インペイラーと対戦し、戦闘中に自力で立ち上がった最初のロボットでしたが、試合は終了していたため、実際に誰が勝ったかは関係ありませんでした。ターミナル フレンジーは、以前にバイオハザードと対戦したときに自力で立ち上がろうとしましたが、失敗しました。翌年、ヴラド・ザ・インペイラーは再びバイオハザードと戦い、ターミナル フレンジーは特殊な空気圧式リフティング アームを使用して何度も自力で立ち上がったものの、それでも判定に敗れました。

イギリスのロボットウォーズで最初に自力で起き上がろうとしたのは、シリーズ2のヒート決勝でカオスと呼ばれるロボットが試みたものだった。しかし、それはできなかった。シリーズの後半で、準決勝のピンボールトライアルでサー・キラロットがドリルでカシアスをひっくり返した後、カシアスは空気圧式のフリッピングアームで自力で起き上がることに成功した。 ^{[7]カシアスはグランドファイナルで再びひっくり返されたが、自力で起き上がって}ロードブロックをひっくり返し、予選を勝ち抜いた。シリーズ3では、カオスの後継機であるカオス2が革新的な後部ヒンジ式フリッパーパネルを使用して空中に飛び出し、車輪で着地したが、この技術は後に標準となった。

フリッパーの大半はシュリメックとしても使用できます。ただし、ほとんどのフリッパーは CO2 で駆動するため_、用途が限られています。一部の斧もシュリメックとして使用できます。斧を使用して自力で起き上がることに成功した最初のロボットは、ロボット ウォーズシリーズ 4 の Iron Awe でした。

ロボットはアルファベット順にリストされています。示されている武器は、自力で立ち上がるために使用される武器です。

一部のロボットは、自力で起き上がることができない武器を持っていたため、専用のスリメックを別途組み込んでいました。これらはデザインや効果にばらつきがあり、例としては、Razer のサイド ウィング、Hypno-Disc のスリメック バー、Panic Attack の上部リッドなどがあります。これらは武器の価値を損なうものではありませんが、繰り返し損傷すると簡単に壊れる可能性があり、また、ロボットの貴重な重量許容量の一部を占めていました。Razer は、翼を追加した後、79.4 kg (175 ポンド) の重量制限内に収めるために、450 を超える穴を開ける必要がありました。

より珍しく、より難しいタイプのシュリメックは、ひっくり返されたときに車輪の上に転がるようにロボットの体を設計することでした。「ロールオーバー」設計として知られることもありますが、この能力を持つロボットにはメガ モーグが含まれます。追加の電力や機構を必要としない、かなり独創的な解決策でしたが、それでも欠陥がありました。設計を完璧にするのは非常に難しく、十分な勢いがないままひっくり返されたり、前面または背面からひっくり返されたりすると、ロボットは取り残されてしまいます。メガ モーグの前身であるモーグも、シリーズ 4 でファイアストームに倒されました。アリーナの壁に向かってひっくり返されたため、転がることができませんでした。

一部のロボットは真のロールオーバー設計ではありませんが、自力で起き上がるのを助けるための他の設計要素を備えています。例としては、ベヒーモスの背面にある丸いレキサン パネルがあります。これがなければ、自力で起き上がるときに背中で動けなくなってしまいます。また、スピカサウルスのロール バーもあります。これらは効果的であることが多いのですが、アクティブ スリメックと同様に、損傷を受けやすいです。

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