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スクラッチドライブアクチュエータ(SDA)は、電気エネルギーを1次元の動きに変換する微小電気機械システムデバイスです。 [1] [2]
説明
アクチュエータコンポーネントは、使用される製造方法に応じて、さまざまな形状とサイズになります。これは「L」として視覚化できます。小さい方の端は「ブッシング」と呼ばれます。
アクチュエータは、薄い絶縁誘電体層が上部にある基板の上にあります。アクチュエータと基板の間に電圧が加えられ、その結果生じる電位がアクチュエータ本体を下方に引っ張ります。これが起こると、ブラシがわずかに前方に押し出され、エネルギーが歪んだアクチュエータに蓄えられます。電圧が除去されると、アクチュエータは元の形に戻りますが、ブッシングは新しい位置に留まります。パルス電圧を印加すると、SDA を前方に移動させることができます。
電圧は通常、「テザー」によってアクチュエータに印加されます。これは、SDAが追従する剛性コネクタまたはレールで構成されます。[3]
SDA のサイズは通常、μmスケールで測定されます。
参考文献
- ^ Li, Lijie; Brown, J. Gordon; Uttamchandani, Deepak (2002). 「スクラッチドライブアクチュエータの力特性の研究」. Journal of Micromechanics and Microengineering . 12 (6): 736–741. Bibcode :2002JMiMi..12..736L. doi :10.1088/0960-1317/12/6/303. ISSN 0960-1317. S2CID 250890890.
- ^ 藤田 宏之、利吉 宏(1998年9月)。「マイクロアクチュエータとその応用」。マイクロエレクトロニクスジャーナル。29 (9):637-640。doi :10.1016/S0026-2692(98)00027-5。ISSN 0026-2692 。
- ^ Cooney, Michael (2008年6月2日). 「Dancing microrobots waltz on a pin's head」. Network World . 2018年7月6日閲覧。
