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サフェオサウルスは、後期ジュラ紀の絶滅したムカシトカゲ類の属です。頭蓋骨はホモエオサウルスよりも長く、狭かった。 [ 2 ] 1985年にマイケル・ベントンによってサフェオサウルス類の属として分類されました。 [ 3 ]吻端から尾までの長さは70cmに達しました。 [ 4 ]サフェオサウルスは、カリモドンなどの他の分類群も含むサフェオサウルス科のクレードに属しています。プレウロサウルス科とともに、2つの水生ムカシトカゲ類の系統の1つであると考えられています。 [ 5 ] [ 6 ]
サフェオサウルス・ラティケプス(ピオコルムスとも呼ばれる)は、サフェオサウルス・ティオリエリとは、体格が小さく、椎骨の数が多い点で異なっていた。S .ティオリエリは背椎と頸椎が22個であったのに対し、S.ラティケプスは26個であった。また、両種は相対的な四肢の長さも異なっていた。S .ラティケプスはフランスとドイツに生息していた。[ 2 ]