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ロボット工学において、SEIF SLAMはスパース拡張情報フィルタ（SEIF）を使用して、ロボットの姿勢と地図の事後分布を維持することで、同時位置推定とマッピングを解決します。GraphSLAMと同様に、SEIF SLAMはSLAM問題を完全に解決しますが、オンラインアルゴリズムです（GraphSLAMはオフラインです）。[1]
参考文献
- ^ Thrun, S.; Burgard, W.; Fox, D. (2005).確率論的ロボティクス ケンブリッジ: MIT 出版. ISBN 0-262-20162-3。