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ロバート・フィッツエディス（1172年没）は、イングランド王ヘンリー1世と、カンバーランド州グレイストークの領主フォーン・シグルフソンの娘である愛妾エディス・フォーンの非嫡出子であった。[ 1 ]彼の多くの非嫡出兄弟や異母兄弟と比べて、彼について知られていることは少ない。
1162年までに、ロバートはデヴォン州オケハンプトンの封建男爵領の相続人で、ウィリアム・ド・クールシーの未亡人であるマティルダ・ダヴランシュ[ 2 ]と結婚した[ 1 ]。彼らには娘のマティルド[ 3 ]（モード、ホーウィーズとも呼ばれる）がおり、彼女は1194年頃にクールトネー領主ルノー（クールトネー領主マイルズとヌヴェールのエルメンガルドの息子）[ 4 ]と結婚した。彼女は後に1207年頃にアンリ・ド・フェリエールと結婚した[ 3 ]。ロバートは自然死した。