ラファエロ・ダンドレア

ラファエロ・ダンドレア（1967年8月13日、イタリアのポルデノーネ生まれ）は、カナダ、イタリア、スイスのエンジニア、アーティスト、起業家です。彼は、ETHチューリッヒの動的システムと制御の教授です。^{[1]彼は、Kiva Systems [2]}（現在はAmazon Robotics ^[2]として運営）の共同創設者であり、自律型ドローンのイノベーターであるVerityの創設者でもあります。^[3]彼は、毎年開催されるロボカップ大会で4回世界チャンピオンになったコーネルロボットサッカーチームの教員顧問およびシステムアーキテクトでした。^[4]彼はニューメディアアーティストであり、その作品にはThe Table、^[5]、 Robotic Chair、^[6]、Flight Assembled Architectureなどがあります。^[7] 2013年、ダンドレアはROBO Globalを共同設立し、ロボット工学とAIのテーマに完全に焦点を当てた世界初の上場投資信託を立ち上げました。 ROBO Globalは2023年にVettaFiに買収されました。^[8]

ダンドレア氏はTED Global 2013の講演者であり、TED 2016でも講演しました。^{[9] [10]} 2016年にはIEEEロボティクス・オートメーション賞を受賞し^[11] 、2020年には商用アプリケーション向け分散オートメーションシステムの設計と実装への貢献により 全米技術アカデミーの会員に選出されました^{[12] 。}

イタリアのポルデノーネ生まれ^[13] 。 1976年にカナダに移住し、オンタリオ州ウィットビーのアンダーソン大学を首席で卒業。^[14] トロント大学で応用科学の学士号を取得。^[15] 1991年に工学科学（電気・コンピュータ工学専攻）を卒業し、その年のトップ卒業生としてウィルソンメダルを受賞。^[16] 1997年にカリフォルニア工科大学で電気工学の博士号を取得。^[17]ジョン・ドイルとリチャード・マレーの指導の下。^[18]

彼は1997年にコーネル大学の教授陣に加わった。^[19] 2003年に休職中に、ミック・マウンツとピーター・ワーマンと共にKiva Systems ^{[2]を共同設立した。 [20]} 2007年にETHチューリッヒの動的システムと制御の教授に任命され、Kiva Systemsの主任技術顧問となった。^[21] 2014年にマルクス・ワイベルとマルクス・ヘーンと共にVerityを設立した。 ^[22]

1997年に博士号を取得後、コーネル大学の助教授に就任し、システム工学プログラムの創設メンバーの一人となり、ロボットサッカー（完全自律型ロボットによる競技）を旗艦の学際的チームプロジェクトとして立ち上げた。^[21]分散制御システムの設計に半正定値計画法を使用する先駆者となったことに加え、^[23]コーネル大学のロボットサッカーチームを率いて、スウェーデン、オーストラリア、イタリア、日本で行われた国際ロボカップ大会で4回の世界選手権を制覇した。^[24]ダンドレアは、2002年に複雑系相互接続システムの研究で大統領若手キャリア賞を受賞した。^[25]

2007年にETHチューリッヒの教授に任命された後、^[26]ダンドレアは、彼の幅広い関心を組み合わせた研究プログラムを設立し、実践的な教育スタイルを固めました。彼のチームは、ロボット工学、制御、自動化の基本原理を探求できる創造的な実験プラットフォームを設計および構築することで、最先端の研究に取り組んでいます。 ^[21]彼の作品には、飛行ロボットが空中アクロバット、ボールのジャグリング、ポールのバランス、構造物の構築を協力して行うフライングマシンアリーナ^{[27 ]、分散フライトアレイ[28]、}複数の自律型シングルプロペラ車両で構成され、協調して走行、仲間とドッキング、飛行できる飛行プラットフォーム、バランシングキューブ^[29]、どの端や角でもバランスをとることができるダイナミックな彫刻、ブラインドジャグリングマシン^[30]、ボールを見ずに、キャッチせずにジャグリングできるそして、ジャンプしたり、バランスを取ったり、歩いたりできる立方体 「Cubli」^{[31] 。}

ダンドレアは2003年にミック・マウンツとピーター・ワーマンとともにキバ・システムズを共同設立した。^[32] 2007年にチューリッヒ工科大学の動的システムと制御の教授に任命され、チーフテクニカルアドバイザーとなった。 ^[33] キバでは、システムアーキテクチャ、ロボット設計、ロボットナビゲーションと調整、制御アルゴリズムの開発を主導した。^{[20] [21]}

ダンドレアは2014年にマルクス・ヘーンとマルクス・ワイベルとともにベリティを設立した。同社の目的は「商業用途向けの自律型屋内ドローンシステムと関連技術の開発」である。^[34]同社はシルク・ドゥ・ソレイユと提携して、人間とクワッドコプターのライブインタラクション「Sparked」を制作し^{[35] [36]}、メタリカのワールドワイアードツアー、ドレイク（ミュージシャン）のオーブリー＆ザ・スリー・ミーゴスツアー、セリーヌ・ディオンのカレッジワールドツアー、^{[37] [38] [39]}ジャスティン・ビーバーの2022ジャスティスワールドツアー、オーストラレーシアンダンスコレクティブ（ADC）などの大規模コンサートツアーに自律型ドローンショーを提供してきた。^[40]

2016年以来、ダンドレアとベリティは、在庫の追跡と管理、およびその他のユースケースをサポートする商業倉庫向けの自律型在庫ドローンシステムの提供に注力してきました。^[41] 2023年、IKEAは倉庫で100機のベリティドローンを使用するというマイルストーンを発表し、マースクは倉庫でベリティシステムを使用することを発表しました。^{[42] [43]} 2023年7月、ベリティはクアルコムベンチャーズを含む4,300万ドルのシリーズB資金調達ラウンドの完了を発表しました。^[44]

ダンドレアとカナダ人アーティストのマックス・ディーンは、2001年にヴェネツィア・ビエンナーレで共同作品「ザ・テーブル」を発表した。^[45]彼らは、テーブルによって選ばれた観客が演者となり、テーブルの「注目」の対象になるだけでなく、他の観客の注目の対象にもなるというシナリオを演出した。^[5]この作品は、カナダ国立美術館（NGC）の常設コレクションの一部である。^[46]

ロボットチェアは、ダンドレア、マックス・ディーン、カナダ人アーティストのマット・ドノヴァンによって制作されました。^[6]一見普通の椅子ですが、分解して再び組み立てられます。2006年にアイデアシティで初めて一般公開されました。^[47]カナダ国立美術館（NGC）の常設コレクションの一部です。^[48]

ダンドレアとスイスの建築家グラマツィオ＆コーラーは、飛行ロボットによって組み立てられた最初の建築インスタレーションであるフライトアセンブルアーキテクチャーを制作しました。これは、2011年から2012年にかけてフランスのオルレアンにあるFRACセンターで開催されました。このインスタレーションは、多数のクアドローターヘリコプターによって設置された1,500個のモジュールで構成されています。建物の中には、3万人の住民のための高さ600メートルの「垂直村」の建築ビジョンが1/100スケールのモデルとして展開されています。^[49]これはFRACセンターの常設コレクションに含まれています。^[7]

• 2020年全米工学アカデミー会員
• 2020年全米発明家殿堂入り^[50]
• 2016 IEEE ロボティクス・オートメーション賞
• 2015年エンゲルバーガーロボティクス賞^[51]
• 2008 IEEE/IFR発明・起業家賞^[52]
• 2002年大統領若手キャリア賞^[19]