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デンマークとノルウェーのヴィルヘルミーネ・エルネスティーネ（デンマーク語: Vilhelmine Ernestine 、1650年6月20日または21日 - 1706年4月22日または23日）は、プファルツ選帝侯妃であった。彼女はデンマーク王フレデリク3世とブラウンシュヴァイク＝リューネブルクのゾフィー・アマリエの5人の娘のうち3番目の娘であった。
彼女の叔母であるハノーファー選帝侯妃ゾフィーは、ヴィルヘルミナ・エルネスティーネと、プファルツ選帝侯の継承者であるゾフィーの甥カールとの結婚を取り決めた。結婚の交渉は1669年に始まった。[ 1 ]ヴィルヘルミナ・エルネスティーネは、1671年6月24日にデンマークのゾフィー・アマリエンボー宮殿でカールの立ち会いのもと婚約した。8月14日、ヴィルヘルミナ・エルネスティーネは大勢のデンマーク人の従者とともにデンマークを出発し、ハイデルベルクに向かい、1671年9月20日に結婚式が執り行われた。
ヴィルヘルミーネ・エルネスティーネはデンマークから多額の持参金を与えられ、義父である選帝侯カール1世ルートヴィヒからゲルマースハイムとオッペンハイムの町も与えられた。1679年のデンマークとスウェーデンの間のスコーネ戦争中、ヴィルヘルミーネ・エルネスティーネは戦争資金を調達するために兄に資金を貸した。[ 1 ]
結婚生活は非常に不幸だった。チャールズは父親に無理やり結婚させられ、結婚当初から嫌っていた。彼女の内気な性格と容姿（彼女は多少身体が不自由だったと言われている）は、二人の間の溝をさらに深めるだけだった。ヴィルヘルミナ・エルネスティンには特に趣味があったという記録はなく、チャールズが好む活発な社交生活とは対照的に、孤独で隠遁的な静かな生活を好んだ。また、王族としての地位を誇りにしていたことで、チャールズを不快にさせたと言われている。[ 1 ] 1677年までに、チャールズの嫌悪感から、父親は離婚を真剣に検討するようになったが、この計画は実現しなかった。二人の間には子供はいなかった。
1680年8月28日、彼らはプファルツ選帝侯と選帝侯妃となった。カールの治世は、寵臣への依存によって特徴づけられた。選帝侯は1685年5月26日に死去した。未亡人となった彼女は、妹でザクセン選帝侯妃アンナ・ゾフィーと共に、ザクセンのリヒテンブルク城で暮らした。