OpenSim (シミュレーション ツールキット)

オープンシム

OpenSim の筋骨格モデルのサンプル
開発者	シンビオス
安定版リリース	4.5 / 2024年3月9日; 8か月前[1] ( 2024-03-09 )
リポジトリ	github.com/opensim-org/opensim-core
オペレーティング·システム	クロスプラットフォーム
タイプ	技術計算
ライセンス	アパッチ2.0 [2]
Webサイト	simtk.org/プロジェクト/opensim/

OpenSimは、生体力学モデリング、シミュレーション、分析のためのオープンソースソフトウェア システムです。その目的は、生体力学研究と運動制御科学を実施するための、無料で広くアクセス可能なツールを提供することです。OpenSim を使用すると、歩行力学の分析、スポーツ パフォーマンスの研究、外科手術のシミュレーション、関節負荷の分析、医療機器の設計、人間と動物の動きのアニメーションなど、幅広い研究が可能になります。このソフトウェアは、逆動力学分析と順動力学シミュレーションを実行します。OpenSim は、世界中の何百もの生体力学研究室で動作の研究に使用されており、新機能を提供するソフトウェア開発者のコ​​ミュニティがあります。

OpenSim は、スタンフォード大学の NIH 生物医学計算センターである Simbios の主力アプリケーションの 1 つです。2004 年に設立された Simbios は、生物構造の物理ベースのモデリングとシミュレーションのための最先端のソフトウェアと計算ツールを提供するという使命を負っています。OpenSim は、調査用の共通フレームワークと複雑な筋骨格モデルを 交換する手段を提供することで、生体力学研究を推進するように設計されました。

• OpenSim 1.0 は 2007 年 8 月 20 日にリリースされ、筋骨格モデルの表示、SIMM (Musculographics Inc.) で開発されたモデルのインポート、筋肉のパスの編集、実験データを追跡する筋肉作動シミュレーションの生成などの機能を提供しました。
• OpenSim 1.1 は 2007 年 12 月 11 日にリリースされ、シミュレーションの動画を記録するためのユーザー指定のカメラ位置や、個々の筋肉の機能を調査するための摂動(感度) 分析などの新機能が追加されました。
• OpenSim 2.2.1 は 2011 年 4 月 11 日にリリースされました。このソフトウェア アップデートでは、ユーザー インターフェイスが強化され、動的最適化ではなく静的最適化に関連する筋肉とアクチュエータのアクティブ化の境界をユーザーが設定できるようになりました。
• OpenSim 2.4 は 2011 年 10 月 10 日にリリースされました。この最新のアップデートには、逆ダイナミクスと逆運動学のためのより高速で強力なツール、新しい視覚化ツール、API ユーザー向けの強化されたアクセス、および多くの使いやすさの向上が含まれています。
• OpenSim 3.2 は 2014 年 3 月 13 日にリリースされました。このアップデートでは、グラフィカル ユーザー インターフェイス (GUI)、Matlab、そして Python からアクセスできる OpenSim スクリプト インターフェイスの改善に重点が置かれました。また、OpenSim アプリケーションに新しい視覚化機能と使いやすさの改善も追加されました。機能の完全なリストは、こちらでご覧いただけます。

• スタンフォード大学
• https://github.com/opensim-org/opensim-core
• http://simtk.org/home/opensim/
• http://nmbl.stanford.edu/
• スタンフォード大学
• このサイトについて
• https://github.com/stanfordnmbl/osim-rl
• http://osim-rl.stanford.edu/