オフラインプログラミング（ロボット工学）

オフラインプログラミング（OLP）は、ロボットプログラムを実際のロボットセルとは独立して作成するロボットプログラミング手法です。作成されたロボットプログラムは、実行のために実際の産業用ロボットにアップロードされます。オフラインプログラミングでは、ロボットセルはシミュレータ内のグラフィカルな3Dモデルで表現されます。現在では、OLPとロボットシミュレータツールは、ロボットインテグレーターがロボットが特定のタスクを実行するための最適なプログラムパスを作成するのに役立ちます。^{[ 1 ]} ロボットプログラムを実行する際には、ロボットの動き、到達可能性分析、衝突およびニアミス検出、サイクルタイムレポートを含めることができます。

OLPは、ロボットのプログラムが生産プロセスとは別の外部コンピュータで作成されるため、生産に干渉しません。^{[ 2 ]}この方法は、ロボットのティーチペンダントを使用してロボットを手動でプログラミングする従来の産業用ロボット のオンラインプログラミングとは対照的です。^{[ 3 ]}

新しいプログラムの導入にかかる時間を数週間から1日に短縮できるため、小ロット生産のロボット化が可能になります。^{[ 4 ]}