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ザンビアはこれまで14回のコモンウェルスゲームズに出場しているが、初出場は1954年の北ローデシア時代だった。北ローデシアは1962年にはローデシア・ニアサランドの一部として出場した。
同国は1970年のイギリス連邦競技大会でザンビアとして初めて競技に参加し、1986年の大会を除いてそれ以降のすべての大会に参加している。
ザンビアはコモンウェルスゲームズで39個のメダルを獲得しており、その中には北ローデシアとして出場した1954年と1958年の大会で獲得した9個のメダルも含まれる。