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マルコフ決定過程アルゴリズムのクラスにおいて、モンテカルロPOMDP（MC-POMDP）は、部分観測マルコフ決定過程（POMDP）アルゴリズムの粒子フィルタバージョンです 。MC-POMDPでは、粒子フィルタを使用して信念を更新および近似し、アルゴリズムは連続値の状態、アクション、および測定値に適用できます。[1]
参考文献
- ^ Thrun, S.; Burgard, W.; Fox, D. (2005). 確率論的ロボティクス. ケンブリッジ: MIT 出版局. ISBN 0-262-20162-3。