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モレキューブは、コーネル大学のホッド・リプソンとビクター・ザイコフが作成したモジュール式ロボットのコレクションです。モレキューブは 2 つの回転可能な部分で構成されており、1 つにはユニットの背後にある知能を表すマイクロプロセッサが、もう 1 つにはジョイントを回転させるモーターが組み込まれています。キューブのグループをさまざまな形に接続できます。
完全に分子キューブで作られたロボットは、余分なキューブを使って自分自身を修復し、同じ数のキューブを使って自分自身のコピーを作成することができます。 [1] 3モジュールと4モジュールの両方のロボットの物理的な自己複製が実証されました。[2] [3]その後、 Microsoft ResearchとFesto の支援を受けてオープンソース開発が行われ、[4] 分子キューブのサイズと重量が削減されました。[5] ヒンジ、グリッパー、バッテリー、ホイール、カメラなど、追加の分子キューブタイプが製造されました。[6]
参照
参考文献
- ^ コーネルニュースサービス：「シンプルだが画期的：コーネル大学の研究者が生殖可能なロボットを開発」アーカイブ
- ^ Zykov, V., Mytilinaios, E., Adams, B. & Lipson, H. 「自己複製マシン」 Nature 435, 163–164 (2005). https://doi.org/10.1038/435163a
- ^ Zykov, V.、S. Mytilinaios、M. Desnoyer、H. Lipson、「進化し設計された自己複製モジュラーロボット」、IEEE Transactions on Robotics、vol. 23、pp. 308-319、(2007)。https://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/download?doi=10.1.1.644.2151&rep=rep1&type=pdf
- ^ Festo: プログラム可能なロボットシステム https://www.festo.com/rep/en_corp/assets/pdf/Molecubes_en.pdf
- ^ V. Zykov、A. Chan、および H. Lipson、「Molecbues: オープンソースのモジュラー ロボット キット」、IROS-2007 自己再構成可能なロボット ワークショップ、(2007)。 http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/download?doi=10.1.1.375.5814&rep=rep1&type=pdf
- ^ Zykov, Victor, W. Phelps, Nicolas Lassabe、Hod Lipson。「Molecubes の拡張: オープンソース モジュラー ロボットの多様化機能」IROS-2008 自己再構成可能ロボット ワークショップ、pp. 22-26。(2008) http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/download?doi=10.1.1.140.4555&rep=rep1&type=pdf
外部リンク
- Youtube 動画: コーネル大学の自己複製ブロック
- Youtube 動画: Festo - Molecubes
- Creative Machines Lab ページ: マシンの自己複製
- GitHub リポジトリ: Molecubes - 設計図、ソース コード、回路図
- molecubes.org ウェブサイト: 詳細な組み立て材料と手順 アーカイブ済み