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マティルデ・フォン・バイエルン(1313年6月21日以降 - 1346年7月2日マイセン)は、神聖ローマ皇帝ルートヴィヒ4世と最初の妻ベアトリクス・フォン・シュフィドニツァの長女で、ヴィッテルスバッハ家の出身である。
マティルデの父方の祖父母は、バイエルン公ルートヴィヒ2世とその3番目の妻マティルダ・フォン・ハプスブルクであった。母方の祖父母は、ボルコ1世厳格公とその妻ベアトリス・フォン・ブランデンブルクであった。彼女には、バイエルン公ルートヴィヒ5世とバイエルン公シュテファン2世という2人の兄弟がいた。また、アンナとアグネスという2人の姉妹もいたが、2人とも若くして亡くなったため、マティルデは唯一生き残った娘であった。
1322年、マティルデの母が亡くなったため、彼女の父はエノー伯爵夫人マルガレーテ2世と再婚した。マティルデは継母との間に10人の異母兄弟を得た。その中には、ローマ王ルイ6世、バイエルン公ヴィルヘルム1世、バイエルン公オットー5世、オランダ王アルブレヒト1世、バイエルンのアグネス、バイエルンのベアトリクスが含まれる。
マティルデは1323年5月、ニュルンベルクでマイセン辺境伯フリードリヒ1世の息子であるマイセン辺境伯フリードリヒ2世と結婚し、9人の子供をもうけた。
フリードリヒとマティルデの間に生まれた9人の子供のうち、乳幼児期を生き延びたのは6人だった。マティルデとフリードリヒは、子供たちが成人するのを見届けることはできなかった。マティルデは1346年7月2日、33歳でマイセンで亡くなった。夫のフリードリヒは3年後の1349年、38歳で亡くなった。