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ジョアンヴィルのマルグリット（フランス語: Marguerite de Joinville、1354年 - 1418年）は、フランスの貴族女性。1365年から死去するまで、ジョアンヴィルの領主およびヴォーデモン伯爵夫人を務めた。
彼女の父はジョアンヴィル卿アンリ。彼はアンリ5世としてヴォーデモン伯爵となった。彼女が7歳の時に亡くなった。彼女の母はルクセンブルクのマリー。
1367年、彼女はモンテギュ領主ジャン・ド・シャロン（1340年 - 1373年）と結婚した。この結婚には子供はいなかった。
1374年、彼女はジュネーブ伯ピエールと結婚した。1378年、ピエールの弟ロベールが対立教皇クレメンス7世に選出された。ピエールは1392年、ロベールに仕えながら死去した。この結婚にも子供はいなかった。
1392年、マーガレットは3度目の結婚をし、ロレーヌ公シャルル2世の弟であるフリードリヒ1世（1368年 - 1415年）と結婚した。二人の間には3人の子供が生まれた。