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ロボット芝刈り機は、芝生を刈るために使用される自律型ロボットです。一般的なロボット芝刈り機（特に初期世代のモデル）では、ユーザーが芝生の周囲に境界線となるワイヤーを設置し、刈り取るエリアを定義する必要があります。ロボットはこのワイヤーを使用して、刈り取るエリアの境界を特定し、場合によっては充電ドックの位置も特定します。ロボット芝刈り機は、最大10万平方メートル（25エーカー）の芝生の手入れが可能です。
ロボット芝刈り機はますます高度化しており、自動ドッキング機能を備え、必要に応じて雨センサーを搭載するものもあり、人間の介入をほぼ不要にしている。ロボット芝刈り機は、 2005年末時点で家庭用ロボットの中で2番目に大きなカテゴリーを占めていた。
2012年には、ロボット芝刈り機の販売台数は従来の芝刈り機の15倍に増加しました。[ 1 ] スマートフォンの普及に伴い、一部のロボット芝刈り機には、設定や芝刈りのスケジュール、頻度を調整したり、デジタルジョイスティックで芝刈り機を手動で制御したりするための専用アプリの機能が統合されています。[ 2 ]
現代のロボット芝刈り機には特殊なセンサーが搭載されており、障害物を避けて自動的に芝を刈ったり、雨が降り始めるとスリープモードに入ったりすることができる。[ 3 ] [ 4 ]
2012年当時、ロボット芝刈り機の大半は「ランダム」な芝刈りシステムを利用して作業を行っていました。基本的に、機械は作業範囲を制限する境界ワイヤーに当たるまで芝生の上を跳ね回り、その後、ワイヤーに再び当たるまで方向を変えていました。[ 5 ]芝生のサイズによっては、これは機械が連続して稼働することを意味していました。2012年後半、ボッシュのロボット芝刈り機「Indego」はユーザーの庭の地図を作成し、より現代的なロボット掃除機と同様に、体系的な方法で作業に取り組みました。[ 6 ]
近年、ロボット芝刈り機のメーカーはボッシュから学び、芝刈り機の刈り取り方法は大きく進歩し、ランダムな跳ねるような動きから体系的で効率的な刈り取りパターンへと移行しました。螺旋やグリッドなどのあらかじめ定義されたパターンに従うことで、ロボット芝刈り機は芝生を完全にカバーし、重なりや刈り残しを最小限に抑えます。[ 7 ]技術の進歩に伴い、現在ではより多くの企業がリアルタイムキネマティック（RTK）基地局ガイダンス、RTK+、またはAIビジョン[ 8 ]を利用して、刈り取りエリアを区切るための接地線の必要性をなくしています。
非家庭用の場合、接地線がない場合、RTKとRTK+は現在、正確な芝刈りに必要なレベルの精度を提供する唯一のGPS技術です。[ 9 ]
1969年、S・ローレンス・ベリンジャーによってモウボットが発表され、特許を取得しました。このモウボットは、今日の最も人気のある製品の多くの特徴を備えていました。重量は125ポンド（57kg ）、販売価格は800ドル（2025年の7,024ドルに相当）[ 10 ]で、3時間の自律走行と3,000平方フィート（280平方メートル）の面積に対応していました[ 11 ] [ 12 ] [ 13 ] [ 14 ]。
1992年、アンドレ・コレンズによって初の完全太陽光発電ロボット芝刈り機の特許が取得され、ハスクバーナに売却され、 1995年に販売された。[ 15 ] [ 16 ] [ 17 ] [ 18 ]
2012年、ボッシュ・インデゴは、ランダムなパターンではなく体系的な方法で芝刈りを行うための芝生マッピング機能を導入した。 [ 6 ]
2019年、ボルタ社は、境界ワイヤーなしで動作する、ナビゲーションに視覚認識を利用する初の市販ロボット芝刈り機を発売した。2025年の査読済み技術分析によると、これは視覚ベースの自律型芝刈りの最初の商業的参入となった。[ 19 ]
2020年、ハスクバーナは、基準局と連携した衛星航法を使用して、境界ワイヤーなしで完全にナビゲートでき、2～3センチメートルの位置精度を実現するロボット芝刈り機を発表した。[ 20 ]
2023年、FireFly Automatixは、シリンダーまたはリール式の刈り取りユニットを備え、正確な位置特定にRTK基準局とGPSのネットワークも利用する大型バッテリー駆動ロボット芝刈り機（AMP）を発表しました。AMP芝刈り機は、2024年10月にユタ州で開催されたPGAツアーのブラックデザート選手権でフェアウェイを自律的に維持するために使用され、プロゴルフ界で初めての試みとなりました。[ 21 ]
2024年、AM RobotsはLidar技術を搭載した初のロボット芝刈り機（Storm）を発表しました。これにより、外部通信やローカル測位システムが不要になりました。
芝刈り機は、無線周波数放射、境界ワイヤー、またはオプションのガイドワイヤーのいずれかをたどることで、充電ステーションを見つけることができます。これにより、芝刈り機が1本のワイヤーしかたどってステーションに戻ることができないために生じる芝生の摩耗パターンを解消できます。
遠隔地や狭い通路でしかアクセスできない地域へ行く場合、芝刈り機は誘導線や境界線に沿ってステーションから出ることができます。
ロボット芝刈り機の中には境界ワイヤーを必要としないものもあり、GPSを使用し、多くの場合、追加のGPS受信機と併用して正確な位置特定（リアルタイムキネマティック測位）を実現している。[ 22 ]
使用される電池には、ニッケル水素電池（NiMH）、リチウムイオン電池、鉛蓄電池、リン酸鉄リチウム電池（LFP）などがあります。
2019年にハスクバーナ社から全輪駆動（AWD）ロボット芝刈り機が発売された。[ 23 ]
ビジョンベースのナビゲーションシステムは、オンボードカメラと画像処理、ニューラルネットワークベースの制御を組み合わせて芝生の状態を認識し、自律的な動作を誘導します。このアプローチを採用した最初の市販芝刈り機は、2019年にVolta社によって発表されました。 [ 19 ]畳み込みニューラルネットワークを含む人工知能技術を用いた、このような機械の画像ベースの制御については、同社に譲渡された米国特許に記載されています。[ 24 ]
ウィキメディア・コモンズにあるロボット芝刈り機関連のメディア