LG ロボキング

Roboking (別名 Hom-Bot) は、LGが製造する自動ロボット掃除機です。Roboking の最初のバージョンは 2001 年に発売されました。Hom-Bot としても販売されています。2011 年現在、Roboking は市場で最も静かな掃除機ロボットで、48 デシベル (dB) の音を出します。^[要出典]

Roboking は、SLAM (同時位置推定とマッピング) を実行して天井画像を使用して環境のマップを作成し、下向きのカメラ (光学式マウスのような) で増分移動を追跡することで移動します。超音波と赤外線の組み合わせにより、動的な環境での衝突を最小限に抑え、最も効率的なルートを計画することでパフォーマンスを最適化します。LG は、これらのセンサーはバンパーや光センサーなどの従来のオプションよりも効果的であると主張しています。ホーミング中、ロボットはセンサーの助けを借りて充電ステーションを探すのではなく、記憶された充電ステーションの場所に直接行きます。記憶された経路は、複数の部屋を掃除するのにも役立ちます。

他のほとんどの掃除ロボットと同様に、Roboking は充電ステーションに独立してドッキングでき、指定した時間後に掃除を開始するスケジュールを設定できます。ユーザーの操作なしで定期的に掃除するようにプログラムすることはできず、掃除後にダスト ビンを空にするためにメンテナンスを行う必要があります。リモコンは、掃除、ホーミング、ステアリング、タイマー設定のコマンドを提供します。

バンパーセンサーがないため、ロボキングは気づかないうちに障害物にぶつかり、障害物を動かしてしまう可能性があると報告されています。「この物体への押し付けがこの製品の最大の問題です。^[1]」しかし、2011年モデルには超音波センサーが搭載されており、障害物を通過できない場合は減速して引き返します。^[2]このデバイスは、比較的静かであると宣伝されており、レビューでも説明されています^[3]。

2011年モデルには、32ビットマイクロプロセッサに接続された22個のセンサーが含まれています。^[3]デバイスはLinuxカーネル2.6を実行し、内部でBash、BusyBox、U-boot、glibc、OpenSSLを使用します。^[2]ライセンスで必要なソースコードは、マニュアルに含まれるアドレスから入手できます。1900mAhのリチウムイオンポリマーバッテリーは、75分間の掃除に十分です。掃除機構は比較的密閉されており、ダストビンは取り外すと完全に閉じられるため、より清潔になり、メンテナンスが少なくなります。^[1]

5906 モデルは、MicroChip dsPIC33FJ256 マイクロコントローラ (写真参照) をベースにしたよりシンプルな設計を採用していますが、コードの詳細は不明です。このモデルにはカメラはなく、次のセンサーが搭載されています。

• 壁を検知する超音波センサー5個（PCBによるとYM Kimが設計）
• 3 つの光学崖センサー モジュール (タイプ不明)。
• リモコンとドッキング ステーションの位置特定の両方に使用される 4 つの赤外線受信機。
• 走行距離測定用の 4 つの赤色 LED を備えた下向きの光学センサー。
• 位置決め用のMicroInfinity R1350N IMUデバイス
• 「汚れ検出」用圧電マイク

駆動モーターにはホール効果センサーも搭載されていますが、配線ハーネスがモーターからの信号をメイン PCB に送っているにもかかわらず、PCB 上のピンが未使用であるため、このモジュールでは使用されません。

このデバイスには、いくつかの清掃モードがあります。スポット清掃中、ロボットは、汚染度の高い小さなエリアの周りを回ります。ジグザグ清掃中、ロボットは長い「壁から壁まで」のセクションですべてのスペースをカバーしようとします。その結果、清掃は速くなりますが、精度は低下する可能性があります。セルバイセル（または空間拡張）清掃中、ロボットは、より大きなエリアをセルに分割し、各セルを個別に清掃し、現在のセルが完了した後にのみ次のセルに移動します。リモコンで直接操縦することもできます。

2011年モデルのVR6180VMNCには3台目のカメラが搭載されており、Wi-Fi経由でライブ映像をストリーミングすることができます。^[4] Wi-Fiを使用して、PCやスマートフォンから掃除機を制御することもできます。このロボットは音声コマンドも理解します。

2011年現在、14モデルが発売されています。これらのモデルは3世代に分けられます。その後もさらにモデルが発売されています。

LG VR4000

LG VR4200

LG VR5906KL

LG VR5906LM

LG VR5901KL
LG
VR5902KL
LG VR5903KL LG VR5903KLW
LG VR5904KL

LG VR5906KL
LG VR5907KL
LG VR5908KL
LG VR1027R

LG VR6170LVM
LG VR6171LVM

LG VR1227R
LG VR1128SIL
LG VR1126TS
LG VR6260LV
LG VR6260LVM LG
VR6270LVM
LG VR6270LVMB
LG VR6470LVM
LG VR6570LVM

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