ロボット工学において、誘拐ロボット問題とは、動作中の自律ロボットが任意の場所に運ばれてしまう状況である。 [1] [2]
誘拐されたロボット問題は、ロボットの位置特定システムに重大な問題を引き起こし、位置特定アルゴリズムのサブセットのみが、作成された不確実性にうまく対処できます。これは、ロボットが壊滅的な位置特定障害から回復する能力をテストするためによく使用されます。
参照
参考文献
- ^ Engelson, SP; McDermott, DV (1992). 「移動ロボットのマップ学習におけるエラー訂正」。1992 IEEE 国際ロボット工学・オートメーション会議議事録。pp . 2555–2560。doi :10.1109 / ROBOT.1992.220057。ISBN 0-8186-2720-4.S2CID 38811217 。
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- ^ Howie M. Choset 他 (2005).ロボット動作の原理: 理論、アルゴリズム、実装. p.302.
