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ヘッセン＝ローテンブルクのヨーゼフ（1705年9月23日- 1744年6月24日）は、誕生から1744年に死去するまでヘッセン＝ローテンブルクの世襲君主であり、ヘッセン＝ローテンブルク方伯領の推定相続人であった。
ランゲンシュヴァルバッハで生まれた彼は、ヘッセン＝ローテンブルク方伯エルンスト・レオポルトとその妻エレオノーレ・フォン・レーヴェンシュタイン＝ヴェルタイム＝ロシュフォールの長男であった。彼は生まれた時からヘッセン＝ローテンブルク方伯の推定相続人であり、死ぬまでその称号を保持した。
彼の兄弟姉妹には、後にサルデーニャ女王となるポリクセナ、後にコンデ公女となり、フランス首相ルイ・アンリ・ブルボン公の妻となるカロリーヌがいた。末の妹クリスティーヌはカリニャン公女であり、ランバル公女の母であった。
彼はローテンブルク・アン・デア・フルダにある方伯宮殿（ローテンブルク城）で亡くなった。1753年、彼の妻はザルム＝ザルム侯ニコラウス・レオポルド（1701年 - 1770年）と再婚したが、子供はいなかった。彼の末弟コンスタンティンは世襲侯となり、後にヘッセン＝ローテンブルク方伯となった。
彼は1726年3月9日に、ザルム公ルートヴィヒ・オットーとその妻ナッサウ＝ハダマール公女アルベルティーネ（1679-1716）の娘であるザルム公女クリスティーネ（1707-1775 ）と結婚した。 [ 1 ]夫妻はアンホルトで結婚式を挙げ、後に4人の子供をもうけたが、そのうち2人は幼くして亡くなり、1人は子孫を残した。