稲留祐直

稲留祐直（いなど すけなお、1552年 - 1611年）は、稲留一武としても知られる、戦国時代の日本の軍事技術者、指揮官である。^[2]彼は一色氏の重臣として仕え、後に細川忠興に仕えた。^{[2] [3]}

彼は祖父の稲留助秀から砲術の技術を学び、後に稲留流砲術を創始した。^{[4] [2]}

関ヶ原の戦い前は細川ガラシャの護衛を担当していたが、石田三成がガラシャを人質に取り細川邸を包囲しようとした際にはガラシャを護衛せずに逃走した。^[3]

後に徳川幕府に砲術指南役として仕えた。 ^{[2] [3]}