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ヒルクレスト・コマンドーは、南アフリカ陸軍の軽歩兵連隊であった。南アフリカ陸軍歩兵部隊および南アフリカ予備軍の一部を構成していた。ヒルクレストは1962年から1983年までコマンドー部隊であり、プレトリアに駐屯した最初のイギリス軍コマンドー部隊であった。しかし、1983年から2003年までは連隊であった。
ヒルクレストは英語のみを話す部隊だったが、国防大臣が両方の公用語を話すべきだと主張したため、「大臣の主張通り、ライオンには尻尾が1本ではなく2本ある」ことになった。これは、アフリカーンス語で言語を意味する「Tale」という言葉をもじった言葉遊びである。
ヒルクレストは特殊部隊員として、北はローデシアまで展開した。
ヒルクレストは1983年に連隊となり、その後は極北方面軍の国境キャンプに駐屯した。
ヒルクレストは、第73旅団の一部としてエリラスの第29グループとメッシーナ近郊のサウトパンスバーグ軍事区域に配属され、また極北司令部ピーターズバーグの一部としても配属された。
1994年3月、同連隊は南アフリカ国防軍（SADF）を支援するため、AWB （アワミ・ボシュバル）とボプタツワナの内乱解決作戦に小隊を派遣した。
1994年4月、同連隊は3月29日のシェルハウス虐殺事件を受けて、イーストランドとヨハネスブルグへの派遣のため3個中隊を招集した。
同連隊は、1994年11月11日にピーターズバーグで開催された初の国防軍パレードに参加した。
2002年12月、ヒルクレスト連隊は、プレトリア大都市圏の他の施設と統合され、新しいツワネ連隊となった。
