ヘレン・チャン・ウルフ

ヘレン・チャン・ウルフ
科学者としてのキャリア
機関	SRIインターナショナル パノラマリサーチ

ヘレン・チャン・ウルフ氏は、 SRIインターナショナルで顔認識技術や世界初の自律型ロボット「シェーキー」の開発に携わった人工知能の先駆者です。

1960年代初頭、ウルフはパノラミック・リサーチ社のチャールズ・ビソン、ウッディ・ブレッドソーとともに、人間の顔を認識できるようにコンピューターを訓練しました（いわゆる自動顔認識）。^{[1] [2]}初期のコンピュータープログラムでは、人間が顔の画像から一連の特徴を調整し、コンピューターが認識していました。^[3]これらの特徴には、目や口の内側と外側の角の位置などが含まれます。このようなオペレーターは、1時間に約40枚の写真を処理できました。^[要出典]

ウルフは1966年にSRIインターナショナル（当時はスタンフォード研究所）の人工知能グループに加わった。 ^[4] SRIではチャンは偵察へのインテリジェントオートマトン応用プロジェクトに参加した。^{[4] [5]}ここで彼女は世界初の自律移動ロボットであるシェーキーロボットの開発に取り組み、 2017年に電気電子技術者協会のマイルストーンに選ばれた。 ^{[6] [7]}シェーキーは人工知能を使用しており、独自の計画を立て、場所間を移動し、学習を通じて改善します。ウルフは画像から座標を抽出するアルゴリズムを開発しました。^{[6]シェーキー以前には、}人工知能とロボットを単一の移動車両に統合する取り組みは行われていませんでした。 ^[8]

彼女の出版物には以下のものがあります。

• Wolf, Helen C. (1977)。「地図ガイドによる写真解釈の実験」(PDF)。第 5 回 IJCAI 議事録。マサチューセッツ州ケンブリッジ。p. 696。
• Wolf, Helen C. (1977)。「パラメトリック対応と面取りマッチング: 画像マッチングのための 2 つの新しい手法」。技術ノート。2019 年 12 月 30 日時点のオリジナルからアーカイブ。
• Wolf, Helen C. (1994 年 2 月)。「平面曲線上の知覚的に顕著な点の特定」 IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence。16 ( 2): 113–129。doi :10.1109/34.273737。
• ウルフ、ヘレン C. (1987)。「線形描写」。コンピュータビジョンの読み物: 204–209。doi :10.1016 / B978-0-08-051581-6.50025-8。ISBN 9780080515816。