ハダル 1 ARV

歴史
中国
名前	ハダル
同名の人物	ハダル帯
注文済み	1
受賞	1
ビルダー	シンガポール
発売	2019
洗礼を受けた	2019
完了	2019
取得した	2019
委託	2019
処女航海	2019
状態	アクティブ
クラスの概要
オペレーター	中国人民解放軍海軍
先行	ハダル ARV
構築済み	2016-1019
使用中	2019年以降
委託中	2019年以降
計画中	1
完了	1
アクティブ	1
一般的な特徴
タイプ	ハイブリッドUUV
長さ	3.8 m (12 フィート 6 インチ)
推進	電気（バッテリー）
センサーと 処理システム	様々な
電子戦 とデコイ	なし
武装	なし
鎧	なし
搭載航空機	なし
航空施設	なし

海斗1（中国語ではHai-Dou 1）は、中華人民共和国（ PRC）で製造された無人水中車両（UUV）の一種です。ARVはAutonomous Remotely-Controlled Vehicle （自律遠隔制御車両）の略で、中国科学院（CAS）の瀋陽自動化研究所（SIA）が中国で開拓したアイデアです。SIAはHadal 1 ARVとその前身であるHadal ARV、およびHadal ARVの前身であるArctic ARVの開発元でもあります。Hadal 1とその前身であるHadal、および初期のArcticシリーズのARVは、 Nereusハイブリッド無人水中車両（UUV）の中国版です。NereusハイブリッドUUVと同様に、これらのARVはAUVとしてもROUVとしても動作できるためです。 Hadal 1 ARV の総合デザイナーは Tang Yuan-Gui (唐元贵) 氏です。^{[1] [2] [3] [4] [5]}

完全自律モードと遠隔操作モードを切り替えられるUUVは有利です。UUVが深海で活動する場合、テザーケーブルが重くなりUUVの機動性が制限されるため、そのような活動では完全自律モードが好まれます。しかし、UUVが残骸やその他の複雑な構造物内で活動し、リアルタイムで調整する必要がある場合、ミッション計画ソフトウェアにはすべての可能性のあるシナリオを含める必要があり、すべてをカバーできない可能性があるため、コストが法外に高くなります。そのため、予期しない事態が発生する可能性が十分にある場合は、ROUVを展開して人間のオペレーターが発生した状況に応じて調整できるようにする方がはるかに費用対効果が高いでしょう。両方の機能を備えたUUVを設計すると、1台のUUVで両方の作業を実行できるため、AUVとROUVを別々に持つよりもはるかに費用対効果が高くなります。以前のArctic ARVシリーズとHadal ARVは、このアイデアが実現可能であることを証明し、得られた経験に基づいてHadal ARVが開発されました。プロジェクトは2016年7月に正式に開始され、開発は2019年に完了しました。^{[1] [6] [7] [8]}前身のHadal ARVや以前のArctic ARVと同様に、Hadal 1 ARVも長方形の船体を持ち、両側にスラスターを備えています。^{[1] [2] [3] [4] [ 5]} Hadal 1 ARVは必要に応じてAUVとして動作する必要があるため、内部電源、つまりバッテリーを搭載しており、データ伝送には光ファイバーテザーケーブルのみが必要であり、^{[1] [2] [3] [4] [ 5] [6] [7] [9]}重い電源ケーブルが不要になります。仕様：^{[1] [ 2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9]}

• 長さ: 3.8メートル
• 最大作動深度: 11000メートル
• 範囲: > 14 km
• 耐久性: AUV モードで 8 時間以上、ARV モードで 10 時間以上