高速道路アドレス指定可能リモートトランスデューサープロトコル

ポイントツーポイントモードでは、デジタル信号は4～ 20mAのループ電流に重ねて表示されます。4～20mAの 電流とデジタル信号はどちらも、コントローラと計測機器または最終制御要素間の有効な信号伝送プロトコルです。

計測器のポーリングアドレスは「0」に設定されます。各計測器ケーブル信号ペアには、1つの計測器しか接続できません。一般的にユーザーが指定する信号は、4～20mA信号です。その他 の信号は、4～20mA信号の上にデジタルで重ねて送信されます 。例えば、圧力は4～ 20mAで送信され、圧力範囲を表します。また、温度は同じ配線でデジタルで送信できます。ポイントツーポイントモードでは、HARTプロトコルのデジタル部分は、一種のデジタル電流ループインターフェースと見なすことができます。

マルチドロップモードでは、アナログループ電流は4mAに固定され 、1つの信号ループに複数の計測器を接続することが可能です。

HART改訂版3～5では、計測機器のポーリングアドレスは1～15の範囲で使用できました。HART改訂版6ではアドレス1～63、HART改訂版7ではアドレス0～63が使用可能です。各計測機器には固有のアドレスが必要です。

現在、最新のデバイスはすべて5バイトのプリアンブルを採用しています。これは、それ以上のプリアンブルでは通信速度が低下するためです。ただし、マスターデバイスは下位互換性を維持する責任を負っています。マスターデバイスから新しいデバイスへの通信は、最大プリアンブル長（20バイト）から開始され、現在のデバイスのプリアンブルサイズが判明すると、プリアンブル長は短縮されます。

前文は「ff」「ff」「ff」「ff」「ff」（ffが5回）です

このバイトにはマスター番号が含まれており、通信パケットが開始されることを示しています。

ビット7がハイの場合、ユニークアドレス（5バイト）を使用し、それ以外の場合はポーリングアドレス（1バイト）を使用します。

ビット6と5、拡張バイト数

通常、拡張フィールドが使用される場合に設定されますが、通常は0です。

ビット4と3、物理層タイプ

0=非同期、1=同期

ビット2、1と0、フレームタイプ

1=バーストモードデバイスから送信されるバックバースト確認応答。2 =STXマスターからフィールドデバイスへ。6 =スレーブからSTXフレームへの確認応答。

HART方式のいずれかで実装されている宛先アドレスを指定します。元のアドレス指定方式では、デバイスアドレスの指定に4ビットしか使用されていなかったため、マスターを含めてデバイス数は16個に制限されていました。

新しい方式では、38ビットを使用してデバイスアドレスを指定します。このアドレスは、コマンド0またはコマンド11を使用してデバイスに要求されます。

これは、実行するコマンドを表す1バイトの数値です。コマンド0とコマンド11は、デバイス番号を要求するために使用されます。

後続する通信データのバイト数を指定します。

マスター側ではステータスフィールドは存在せず、スレーブ側では2バイトです。このフィールドは、スレーブがタスクを完了したかどうか、および現在の健全性状態をマスターに通知するために使用されます。

このフィールドに含まれるデータは、実行されるコマンドによって異なります。

チェックサムは、データフィールドの開始バイトから最後のバイトまでのすべてのバイト（開始バイトと最後のバイトを含む）のXOR演算によって構成されます。