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ツォレルン伯フリードリヒ4世（1188年頃- 1255年頃）、別名ニュルンベルク城伯フリードリヒ2世は、1204年から1218年までニュルンベルク城伯、1218年から死去までツォレルン伯であった。
フリードリヒ4世は、ニュルンベルク＝ツォレルン公フリードリヒ1世（1139年頃- 1200年頃）と妻ラープスのゾフィー（1218年頃没）の次男であった。父の死後、彼はニュルンベルク城伯として後継者に指名された。1218年、フリードリヒと兄コンラート1世は遺産を分割し、コンラートはフランケン地方の領地を受け継ぎニュルンベルク城伯となり、フリードリヒは先祖伝来のツォレルン伯領を受け取った。彼はホーエンツォレルン家のシュヴァーベン系の創始者とみなされている。
彼は1255年頃に亡くなり、息子のフリードリヒ5世（1289年5月24日没）がツォレルン伯の地位を継承した。