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アンサンブル公理とは、エンジニアがアンサンブル内で互いに連携するように部品を設計すれば、部品を簡素化でき、アンサンブルがより良く動作するという工学的概念である。 [1]
この用語は、自己再構成モジュラーロボティクスと呼ばれる研究分野、特にクレイトロニクスで使用されており、次のように述べられています。「カトムには、クレイトロニックアンサンブルで望まれる機能に貢献するのに十分な機能のみが含まれています。」[2]
参考文献
- ^ ロボットはテザーです: 単項ロボット間コネクタを備えたモジュラーロボットのアクティブで適応的な電力ルーティング
- ^ Claytronics Research 技術コンセプトからエンジニアリングプロジェクトまで、合成現実を構築する
- ロボットはテザーです:単一ロボット間コネクタを備えたモジュラーロボット向けのアクティブで適応的な電力ルーティング、Jason Campbell、Padmanabhan Pillai、Seth Copen Goldstein 著https://www.cs.cmu.edu/~seth/The%20robot%20is%20the%20tether.pdf
- Claytronics 研究 技術コンセプトからエンジニアリング プロジェクトまで、合成現実を構築 https://www.cs.cmu.edu/~claytronics/claytronics/creating.html
