組み込みサーボ

組み込みサーボまたはウェッジサーボは、ハードディスクで使用されるサーボ構成の一種です。組み込みサーボシステムでは、読み書きヘッド位置決め装置（通常はボイスコイルモーター）のフィードバック信号を、ディスクのデータトラック内の隙間（ウェッジ）内に埋め込みます。この構成により、サーボ用に1つまたは2つのプラッタ面を確保する必要がなくなり、プラッタ全体を使用できるため、ドライブ上のデータ領域が広がります。組み込みサーボはもともと1970年代に開発され、1980年代後半にパーソナルコンピュータ向けの量産型ハードディスクに搭載され始めました。

専用サーボドライブと同様に、制御信号はサーボライターと呼ばれる専用装置を使用して工場で書き込まれるため、通常は現場で再生成することはできません。サーボ領域にエラーのあるドライブは重大な損傷を受けているとみなされ、交換する必要があります。