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ミドルセックス伯爵は、イングランド貴族の爵位として2度創設された爵位である。最初の創設は1622年、大蔵卿ライオネル・クランフィールドに対して行われた。彼は前年、ベッドフォードシャー州クランフィールドのクランフィールド男爵に叙せられていた。1645年には長男である第2代伯爵が爵位を継承した。1651年に彼が早世すると、爵位は弟である第3代伯爵に引き継がれた。第3代伯爵が1674年に子孫を残さずに死去したため、爵位は断絶した。
初代伯爵の娘で、第2代および第3代伯爵の妹であるフランシス・クランフィールド夫人は、第5代ドーセット伯爵リチャード・サックヴィルと結婚した。男爵位と伯爵位は1675年に彼らの息子チャールズのために復活し、チャールズは2年後に父の後を継いでドーセット伯爵位も継承した。チャールズの息子ライオネルは1720年にドーセット公爵となり、それ以降、ミドルセックス伯爵はドーセット公爵も兼ねるようになった。両爵位は1843年に第6代伯爵が死去したことで断絶した。