ジェディプロジェクト

ジェダイ プロジェクトは、ギザの大ピラミッドの内部を探索するプロジェクトでした。^[1]プロジェクト チームは、国際的およびエジプトの専門家で構成されていました。この名前は、 有名なピラミッドを計画する際にファラオ クフ王が相談した古代エジプトの魔術師、ジェダイに由来しています。ザヒ ハワス博士はブログで次のように発表しました。「このプロジェクトの目的は、クフ王の大ピラミッドの女王の間から続く 2 つの「通気孔」にロボット トンネル探査機を送り込み、孔の目的を突き止めるための証拠を集めることです。」

チームはリーズ大学によって管理され、研究リーダーのロブ・リチャードソン教授とともに フランスのダッソー・システムズによってサポートされました。

このプロジェクトの詳細なレポートはウェブ上でご覧いただけます。^[2]

チーム^{[3] [4]}には以下が含まれていました:

• Ng Tze Chuen (香港)、独立研究者
• ショーン・ホワイトヘッド（英国）、独立研究者、Scoutek
• ロバート・リチャードソン（英国）、英国リーズ大学機械工学部ロボット工学教授
• ロン・グリーブ（カナダ）、Tekron Services、カナダ
• その他の主要チームメンバーは、Andrew Pickering、Stephen Rhodes、Adrian Hildred、Jason Liu、William Mayfield、Andrew Smyth です。

研究チームは2009年7月と12月に通気孔の予備調査を行い、2011年もその作業を継続した。

ジェダイチームロボットの詳細: ^[5]

• 内視鏡のように狭い隙間に入り込み、角の先まで見える「ピンホールカメラ」
• 壁をたたいて反応を聞くことで石の厚さや状態を判定できる小型超音波装置
• 直径 20 mm の穴を通り抜けて狭い空間をさらに探索できる小型の「カブトムシ」ロボット
• シャフトの方向を測定するための精密コンパスと傾斜計
• 必要かつ実行可能な場合、2番目のブロック石を貫通し、必要最小限の材料を除去することができるコアドリル

2番目のドアの小さなシャフトスペース内に小さな赤いマークが見つかりました。ドアの裏側が撮影されており、2つの装飾的な金属製のハンドルの残りが映っていました。^[6]

プロジェクトの進捗と写真による発見はJournal of Field Roboticsに掲載されました。^[4]

• Upuaut プロジェクト

• エジプト考古最高評議会事務局長ザヒ・ハワスのブログ。「ジェダイ・チーム・ロボット」。2014年11月3日時点のオリジナルよりアーカイブ。2016年2月22日閲覧。