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ダヴィデ・スカラムッツァ | |
|---|---|
| 生まれる | 1980年4月2日 |
| 国籍 | イタリア語 |
| 母校 | ペルージャ大学 |
| 知られている | 視覚オドメトリ、同時位置推定とマッピング、イベントカメラ、無人航空機 |
| 受賞歴 |
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| 科学者としてのキャリア | |
| フィールド | モバイルロボット、ドローン、コンピュータービジョン |
| 機関 | EPFLローザンヌ ETHチューリッヒ スタンフォード大学 チューリッヒ大学 |
| 学術アドバイザー | ローランド・ジークヴァルト |
| Webサイト | ダヴィデ・スカラムッツァ |
ダビデ・スカラムッツァ(1980年4月2日生まれ)は、チューリッヒ大学のイタリア人ロボット工学教授であり、超小型飛行機を専門としている。
教育
スカラムッツァは2004年にペルージャ大学で修士号を取得し、 2008年にチューリッヒ工科大学でロボット認識の博士号を取得しました。チューリッヒ工科大学ではローランド・ジークヴァルトのもとで研究を行いました。その後、ペンシルベニア大学でロボット工学者のビジェイ・クマールとコスタス・ダニリディスの指導の下、博士研究員としてさらに研究を行いました。[6]
キャリア
2012年、スカラムッツァはチューリッヒ大学の教授となり、「ロボット工学と知覚グループ」を設立した。[6]
スカラムッツァの研究は、搭載カメラと計算による超小型航空機(または小型ドローン)の自律航行、ドローンレース、イベントカメラに焦点を当てています。[6]
2015年、スカラムッツァはチューリッヒ・アイ[7]を共同設立した。これは後にFacebookチューリッヒ[8] [9] [10]となり、チューリッヒ・アイの技術はOculus Questに使用されている。[11]
スカラムッツァの研究はニューヨークタイムズ、[12] BBCニュース、[13] [14] [15] ラ・レプブリカ、[16]ノイエ・チュルヒャー・ツァイトゥング、[17] MITテクノロジーレビュー、[18] ワイアード、[19] [20] IEEEスペクトラム[21] [22] [23]に掲載されています。
受賞歴
- ERCコンソリデータ助成金(2019年)[1]
- ミシャ・マホワルド神経形態工学賞(2017年)[5]
- IEEEロボティクス・オートメーション学会早期キャリア賞(2014年)[2]
- Google Faculty Research Award(2014)[3]
- 欧州若手研究賞(2012年)[4]
出版物
- Siegwart, Roland; Reza Nourbakhsh, Illah; Scaramuzza, David (2011)。自律移動ロボット入門。MIT Press。ASIN B00E12AF1C 。
参考文献
- ^ ab 「UZHの優れた研究に約1200万ユーロ」。チューリッヒ大学。2019年12月10日。2020年1月2日時点のオリジナルよりアーカイブ。2020年1月2日閲覧。
- ^ ab 「IEEE RAS Early Career Award」。IEEE Robotics and Automation Society。2022年11月7日時点のオリジナルよりアーカイブ。2020年1月2日閲覧。
2014年 Davide Scaramuzza:「ロボットビジョンと視覚誘導型小型航空機への多大な貢献に対して」
- ^ ab 「Google Faculty Research Award 2014」(PDF)。Google 。2014年2月。 2020年1月2日閲覧。
- ^ ab “EuroScience EYRA 2012 laureate”. EuroScience . 2012年7月13日. 2020年1月2日時点のオリジナルよりアーカイブ。 2020年1月2日閲覧。
- ^ ab 「チューリッヒ大学のDavide Scaramuzza教授のグループが2017年ミシャ・マホワルド神経形態工学賞を受賞」mahowaldprize.org 2017年5月3日。2020年1月2日時点のオリジナルよりアーカイブ。 2020年1月2日閲覧。
- ^ abc 「デヴィッド・スカラムッツァ」.チューリッヒ大学。2020 年5 月 2 日に取得。
- ^ 「チューリッヒ・アイ:ロボットの視覚ナビゲーション」WyssZurich 2015年9月。
- ^ 「レポート:Oculusがコンピュータービジョン企業Zurich Eyeを買収」。uploadVR。2016年11月。
- ^ “レポート: Facebook baut in der Schweiz aus”. VR をアップロードします。 2016 年 11 月。
- ^ 「レポート:Facebookがチューリッヒでの作業を強化」。uploadVR。2016年11月。
- ^ 「レポート:研究室からリビングルームへ:FacebookのOculus Insightテクノロジーの背景と消費者向けVRの新時代」。uploadVR。2019年8月。
- ^ ジェイク・スウェアリンゲン(2019年3月)。「AIはドローンを飛ばしている(非常にゆっくりと)」ニューヨーク・タイムズ。 2020年1月3日閲覧。
- ^ 「ドローンは飛行中に形状を変えることができる」BBCニュース。2019年8月。 2019年8月13日閲覧。
- ^ 「技術によりドローンは空中衝突を回避可能」BBCニュース2019年5月2019年5月30日閲覧。
- ^ 「ドローンは制御下に置かれる」BBCニュース。2019年4月。 2015年4月21日閲覧。
- ^ ロジータ・リジタノ (2018 年 12 月 14 日)。 「Droni con 'ali pieghevoli' per passare ovunque. "I soccorsi anche dove è impossibile"」 [どこへでも行ける「折りたたみ翼」を備えたドローン。 「不可能な場所でも救出する」。ラ・レプッブリカ。2020 年1 月 3 日に取得。
- ^ Gian Andrea Mart (2019年12月27日). 「[翻訳] チューリッヒ大学は、世界中で自律飛行するドローンの研究の最前線に立っています」. Neue Zürcher Zeitung . 2020年1月3日閲覧。
- ^ 「このロボットクアッドコプターが狭い隙間を積極的に飛行する様子をご覧ください」。MITテクノロジーレビュー。2016年12月。 2016年12月9日閲覧。
- ^ 「ドローンが単独飛行を習得、プロレーサーがすぐに対抗馬に出会う可能性」Wired 2018年6月2018年6月27日閲覧。
- ^ 「このドローンはAIを使って森の中の道を見つける」Wired 2016年2月2016年2月11日閲覧。
- ^ 「レーシングドローンの単独飛行にはAIスピードトレーニングが必要」IEEE Spectrum 2019年6月。 2019年6月4日閲覧。
- ^ 「イベントカメラがドローンの投げられた物体回避を支援」IEEE Spectrum 2019年5月。 2019年5月13日閲覧。
- ^ 「折りたたみ式ドローン、空中で形状を変える」IEEE Spectrum 2018年12月。 2018年12月13日閲覧。
