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キプシウルス属は、アマツバメ科に属する鳥類の属名である。この属には3種が含まれており、かつては外見が似ていることから同種と考えられていた。
体色は主に淡褐色で、翼は長く後方に反り返り、三日月形またはブーメランのような形をしている。体は細長く、尾は長く深く二股に分かれているが、通常は閉じている。雌雄はよく似ており、幼鳥は成鳥に比べて尾が短いのが主な違いである。ヤシツバメの脚は非常に短く、垂直な面にしがみつくためだけに用いられる。ヤシツバメは自ら進んで地面に降り立つことはない。
これらのアマツバメは一生のほとんどを空中で過ごし、飛んでいる昆虫を餌としている。ヤシツバメは地面近くで餌を探すことが多く、飛行中に水を飲む。