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固体惑星や衛星における衝突クレーターの深さは、局所的な地表からクレーターの底までの距離、またはクレーターの縁から底までの距離で測定することができる。

上の図は、典型的なクレーターの全体像(側面図)を示しています。深さ「A」は、地表からクレーター底までの高さを表します。深さ「B」は、クレーター縁の平均高さからクレーター底までの高さを表します。
クレーターの大きさは、以下の概念を用いて測定されます。
クレーターを測定する方法の一つは、クレーターの縁によってできる影の長さと、光源が入射する角度を求めることです。この測定では、三角形の幾何学を用いて、L(影の長さ)とØ(影の角度)からd(影の深さ)を計算します。したがって、tan Ø = d/L および L * tan Ø = d [ 1 ]