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コンセンサスダイナミクスまたは合意ダイナミクスは、システム理論とグラフ理論の交差点に位置する研究分野です。主な研究テーマは、相互作用するエージェントの集合が共通の目標を達成するプロセスに関するマルチエージェントシステムにおける合意またはコンセンサス問題[1]です。合意に達するために情報を交換するエージェントのネットワークには、生理学的システム、遺伝子ネットワーク、大規模エネルギーシステム、陸上、空中、宇宙の車両群などがあります。合意プロトコルまたはコンセンサスプロトコルは、相互接続トポロジと各エージェントの初期条件によって制御される非強制動的システムです。その他の問題には、ランデブー問題、同期、群れ、[2]フォーメーション制御などがあります。[3] 1つのソリューションパラダイムは、分散制約推論です。[4]
さまざまな主題の議論を調査するには、シミュレーションが便利なツールです。議論が議論にさらなる真実の価値をもたらすかどうかは、シミュレーションによって測定できます。[5]
参照
参考文献
- ^ レン・ウェイ、ビアード、RW、アトキンス、EM (2005 年 6 月 8 ～ 10 日)。「マルチエージェントコーディネーションにおける合意問題の調査」。2005年アメリカ制御会議の議事録、2005 年。pp. 1859 ～ 1864。CiteSeerX 10.1.1.70.6311。doi : 10.1109 / ACC.2005.1470239。ISBN 978-0-7803-9098-0. S2CID 17011922。
- ^ Olfati-Saber, R. (2006 年 3 月 13 日). 「マルチエージェント動的システムのための群集: アルゴリズムと理論」. IEEE Transactions on Automatic Control . 51 (3): 401–20. CiteSeerX 10.1.1.135.5931 . doi :10.1109/TAC.2005.864190. S2CID 517188.
- ^ Balch, T.; Arkin, RC (1998 年 12 月). 「マルチロボット チームの動作ベースのフォーメーション制御」. IEEE Transactions on Robotics and Automation . 14 (6): 926–39. CiteSeerX 10.1.1.71.6632 . doi :10.1109/70.736776.
- ^ Silaghi, Marius C.; Yokoo, Makoto (2007). 「分散制約推論」(PDF)。人工知能百科事典。情報科学リファレンス。
- ^ グレゴール・ベッツ（2012年8月15日）。「ディベートのダイナミクス：論争が私たちの信念をどのように改善するか」。シュプリンガー・サイエンス＆ビジネス・メディア。pp. 189– 。ISBN 978-94-007-4599-5。
- Ghapani, S.; Mei, J.; Ren, W.; Song, Y. (2016)、「パラメトリック不確実性を持つラグランジュネットワークのための移動リーダーによる完全分散群集」、Automatica、67–76、doi:10.1016/j.automatica.2016.01.004
- Shamma, Jeff S. (2008)。分散型マルチエージェントシステムの協調制御。Wiley -Interscience。ISBN 978-0-470-06031-5。