コンピュータによる自動計測と制御

コンピュータ支援計測制御( CAMAC ) は、核物理学や素粒子物理学、および産業用の粒子検出器で使用されるデータ収集と制御のための標準バスおよびモジュラークレート エレクトロニクス標準です。このバスにより、プラグイン モジュール (1 つのクレートに最大 24 個) とクレート コントローラ間のデータ交換が可能になり、クレート コントローラは PC または VME-CAMAC インターフェイスに接続されます。

この規格は、もともと1972年にESONE委員会^[1]によってEUR 4100規格として定義され、^{[2]プラグインモジュールのパラレルバス（「}データウェイ」）の機械的、電気的、論理的要素をカバーしています。パラレルブランチハイウェイ定義やシリアルハイウェイ定義など、複数のクレートシステム向けにいくつかの規格が定義されています。ベンダー固有のホスト/クレートインターフェースも構築されています。

CAMAC 標準には IEEE 標準が含まれます。

• 583 基本基準
• 683 ブロック転送仕様（QストップおよびQスキャン）
• 596 並行分岐高速道路システム
• 595 連続高速道路システム
• CAMAC用726リアルタイムベーシック
• 675 補助クレートコントローラ仕様/サポート
• CAMAC 用の 758 個の FORTRAN サブルーチン。

データウェイ内では、モジュールはスロットによってアドレス指定されます (地理的アドレス指定)。左端の 22 スロットはアプリケーション モジュールに使用でき、右端の 2 スロットはクレート コントローラ専用です。スロット内では、標準では 16 個のサブアドレス (0 ～ 15) が定義されています。スロットは、32 個の機能コード (0 ～ 31) のいずれかを使用してコントローラによって制御されます。これらの機能コードのうち、0 ～ 7 は読み取り機能であり、アドレス指定されたモジュールからコントローラにデータを転送します。一方、16 ～ 23 は書き込み機能コードであり、コントローラからモジュールにデータを転送します。

モジュールを対象とする関数に加えて、次のグローバル関数が定義されています。

• I – クレート抑制
• Z – クレートゼロ
• C – 木箱クリア

元の標準では、1 マイクロ秒ごとに 1 つの 24 ビット データ転送が可能でした。その後、 450 ナノ秒ごとに転送できる短いサイクルをサポートするように標準が改訂されました。上位互換性のある後続の標準であるFast CAMAC では、クレート サイクル時間を各スロットのモジュールの機能に合わせて調整できます。

FASTBUS 規格は、大規模システムにおける CAMAC の代替として 1984 年に導入されました。

CAMAC モジュールの背面にある物理コネクタはカードエッジ コネクタで、バックプレーンに受信ソケットがあります。ソケットまたはコネクタに位置合わせピンがないため、モジュール挿入時にコネクタの位置がずれる可能性があります。したがって、CAMAC モジュールはホットスワップできません。多くのデバイスが接続されています。

CAMAC はNIMクレートと低電圧 DC 電源を共有します。クレートはすべてのモジュールに +6 V、-6 V、+12 V、-12 V、+24 V、-24 V を供給します。

• データ収集
• LEMOコネクタ規格
• ニム
• VMEバス
• ファストバス

ウィキメディア・コモンズにはCAMACに関連するメディアがあります。

• CAMAC の紹介 2016-10-31 にWayback Machineでアーカイブされました
• CAMAC モジュールの画像 2011-04-30 にWayback Machineでアーカイブされました
• Linux 上の CAMAC