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クラレンス・タン・キム・ペンはシンガポール出身の元陸軍中佐で、シンガポール軍（SAF）の創設初期における特殊部隊（コマンドー）の創設に貢献したことで最もよく知られている。
タンは1960年にシンガポール軍（現在のシンガポール軍）に志願兵として入隊し、軍歴を開始した。マレーシアの連邦軍事大学で士官候補生課程を修了後、少尉に任官し、その後、シンガポール歩兵連隊（SIR）第1大隊で小隊長を務めた。コンフロンタシ（1963年～1966年）の間、タンはマレーシア特殊作戦部隊を含む様々な部隊に配属され、マレーシアのサバ州とタイピンで最前線任務に従事した。1967年6月、タンとチャン・セック・スンは、米国フォート・ベニングで米陸軍が実施したレンジャーおよび空挺課程に参加した。この期間中にタンは大尉に昇進した。
1967年、タンはシンガポール軍正規大隊（第1コマンドー大隊の前身）の適格候補者の募集を担当した。 1969年4月に少佐に昇進し、翌年にはシンガポール歩兵連隊（SIR）第4大隊の指揮官に任命された。1971年1月には再びシンガポール軍正規大隊の指揮官に再任され、1978年6月に同部隊が「第1コマンドー大隊」と改称されるまでその職を務めた。この期間中に中佐に昇進した。その後、タンは第1コマンドー大隊から第5シンガポール歩兵旅団に転属したが、1981年に新設されたシンガポール軍コマンドー部隊の司令官として復帰した。彼は1988年までこの職を務め、その後オーストラリア駐在武官を経て1992年に退役した。