CMUカム

CMUcamは、ロボット研究用の低コストのコンピュータ ビジョンデバイスです。CMUcam は、小型のビデオ カメラとシリアル インターフェイスを備えたマイクロコントローラで構成されています。他のデジタル カメラは通常、はるかに高帯域幅のコネクタを使用しますが、CMUcam の軽量インターフェイスでは、マイクロコントローラからアクセスできます。さらに重要なのは、オンボード マイクロプロセッサが簡単な画像処理とカラーブロブ トラッキングをサポートしているため、以前はパワーが足りず実行できなかったシステムでも基本的なコンピュータ ビジョンを実行できることです。これは、高校生のFIRST ロボット競技会で、参加者のロボットがフィールド要素を追跡し、自律的に移動できるようにするために過去数年間使用されました。CMUcam はフォーム ファクタも非常に小さいです。これらの理由から、小型の移動ロボットの作成に比較的よく使用されています。

オリジナルのデザインはもともとカーネギーメロン大学によって作成され、同大学はそれをさまざまなメーカーにライセンス供与しました。

Pixy2 は CMUcam センサーの最新モデルです。以前の CMUcam5 (オリジナルの Pixy) にライン トラッキング機能とオンボード光源が追加されています。これらのセンサーは、テキサス州オースティンの Charmed Labs と共同で製造されています。

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