BiSSインターフェース

オープンソースのBiSSインターフェース（双方向/シリアル/同期）は、リアルタイムインターフェースを実装するプロトコルに基づいています。これにより、コントローラ、センサ、アクチュエータ間の安全なシリアルデジタル通信が可能になります。BiSSプロトコルは、BモードとCモード（連続双方向モード）で設計されています。転送速度、安全性、柔軟性、そして実装の手間を最小限に抑えることが求められる産業用途で使用されます。BiSSインターフェースは、SSIと簡素化されたINTERBUSをルーツとしています。独自の規格であるHiperfaceとEnDatは、競合するソリューションです。

• 位置センサーシステム
  • ロータリーエンコーダ（アブソリュートエンコーダ）^{[ 1 ]}
  • リニア位置センサ（アブソリュートエンコーダ）^{[ 2 ] [ 3 ]}
• 駆動制御（モーターフィードバック）^{[ 4 ] [ 5 ]}
• インテリジェントセンサーシステム（スマートセンサー）^{[ 6 ]}
• ロボット工学^{[ 7 ]}

• オープンソース
• SSI規格（同期シリアルインターフェース）に対応したハードウェア
• スレーブ1台あたり最大64ビットのセンサーデータの周期的読み取り
• 状態データ、パラメータ、測定温度値、構成説明などの送信。
• 等時性、リアルタイム対応データ伝送
• 双方向通信と2つの単方向回線
• ポイントツーポイントまたはマルチスレーブネットワーク
• 最大ユーザーデータレート、伝送データはドライバと回線によって異なります。例： RS-422：10  MHz、1  km；LVDS：100  Mbit/s
• 適用された物理層とは無関係
• CRCによる安全な通信（センサーデータと制御データは別々に保護される）^{[ 8 ]}

• 制御データを使用しながら、センサーデータを途切れることなく連続的に送信します。
• センサーデータ送信中のバス内のアクチュエータの作動
• BiSSプロファイル、BiSS EDS（電子データシート）、BiSSユーザーデータなどを通じた、より広範な標準化。
• BiSS識別子の完全な互換性（BiSS Bで既に定義済み）^{[ 9 ]}

• BiSSは2002年に創設者であるiC-Haus GmbHによって発表されました^{[ 10 ]}
• BiSS Bはモーターフィードバックに対応していないため、市場ではBiSS Cが好まれている。
• BiSS Bに対するすべての特許訴訟は2012年に取り下げられた。
  • EP 0790489B1：「周波数比較によるモード切り替え」
  • DE 19701310B4: 「モード切り替えそのもの」
  • EP 1168120B1：「追加の重要でないデータの送信をブロックする」
• BiSS搭載の位置センサシステムでは、マルチサイクルデータ（MCD）は使用されなくなりました。
• BiSSはSSI（RS-422）のPHYを利用するため、オートメーションにおけるSSIインターフェースの後継として発展してきた。

• BiSSインターフェースウェブサイト
• BiSS Cプロトコルの説明（英語）