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1868年12月6日朝、ブラジル帝国軍元帥ルイス・アウベス・デ・リマ・エ・シルバ、カシアス侯爵（後に公爵）は、歩兵16,999名、騎兵926名、砲兵742名を率いて、パラグアイの都市ビジェタを占領し、パラグアイ軍後方へのさらなる攻撃を計画した。しかしながら、パラグアイ大統領兼陸軍総司令官フランシスコ・ソラノ・ロペスは、連合軍が自軍後方に上陸したことを認識していた。[ 1 ]： 91
連合軍の進軍が遅いことを利用し、彼はベルナルディーノ・カバジェロ大佐に5,000人の兵士と12門の大砲を与え、イトロロ川にかかる狭い通路で敵を阻止するよう命じた。カバジェロは部隊を配置し、カシアスが唯一の通路（橋）を激しい砲火の中渡らざるを得ない状況を作り出した。[ 1 ]： 92
戦闘は午前遅くに始まり、橋の支配権を巡る攻撃と反撃が繰り返された。激しい戦闘の後、日没までにカシアス元帥が「ブラジル人よ、私に続け」と叫びながら自ら率いるブラジル義勇兵大隊が橋を奪取し、連合軍はヴィレタへ進軍することができた。[ 1 ]： 92
ブラジル帝国軍は新たな命令を受けた。セクンディーノ・フィラフィアーノ・デ・メロ・タンボリン少佐の指揮下にある第48祖国義勇軍は、第9歩兵旅団からフェルナンド・マチャド・デ・ソウザ大佐の第5歩兵旅団に移管された。それ以降、この部隊は第1歩兵大隊、第13歩兵大隊、第34義勇軍、第48義勇軍で構成されるようになった。
フェルナンド・マシャドの旅団は、ドミンゴス・ロドリゲス・セイシャス大佐の第2歩兵旅団とともに、サルスティアーノ・ジェロニモ・ドス・レイス大佐が率いる第2歩兵師団を形成した。この部隊自体は、アレクサンドル・ゴメス・デ・アルゴロ・フェラン・フィーリョ元帥の第2軍団に属しており、陸軍が安全を確保する責任を負っていた。グアルダ・デ・サント・アントニオ、正確には左端のわだちに上陸した。
1868年12月4日、チャコ地方に駐屯していた歩兵と砲兵が乗船した。ホセ・ルイス・メナ・バレット准将の指揮下にある騎兵隊は、パラナ州にある国境の町サンタ・ヘレナまで陸路で進軍した。サンタ・ヘレナは、川の左岸に上陸するための地点として選ばれた。
パラグアイ軍はベルナルディーノ・カバジェロ将軍の指揮下、5,000人から6,000人の兵力で構成され、16個歩兵大隊、6個騎兵連隊、12門の大砲を擁していた。歩兵部隊の指揮はヘルマン・セラーノ中佐、騎兵部隊はヴァロワ・リバロラ大佐とフアン・ランソン少佐の指揮下で2つの部隊に分かれていた。小川にかかる橋のすぐ向こうの丘の上には、モレノ少佐が指揮する砲兵隊が配置されていた。この戦いは敵兵の数よりも兵士の機敏さに大きく左右された。具体的には、橋のすぐそばに大砲が設置され、占領した川岸に到達した敵部隊を排除する態勢が取られていた。
ホセ・ベルナルディーノ・ボルマンによると、12月5日にカシアスが陣地、部隊、そして戦闘意欲を視察するために到着した。アルゴロ・フェラオン将軍は、騎兵隊が不足しており、大砲を牽引するラバさえも不足しているため、敵陣地を攻撃することは不可能だと彼に告げた。
それにもかかわらず、カシアスは前進して目的の陣地を占領することを決意し、ジョアン・ニーダーアウアー・ソブリーニョの騎兵隊と2個歩兵大隊を派遣し、より多くの荷物を運べるだけの動物が揃い次第、歩兵と砲兵を増援すると約束した。川岸に通じる道は曲がりくねっており、密生した植生が部隊の移動を妨げていた。ニーダーアウアーが到着した時には、パラグアイ軍はすでに川の向こう岸に陣地を築いていた。
日暮れまでに、ニーダーアウアーはアルゴロ将軍に敵の陣地について警告し、カシアスからの更なる命令を待った。すでに暗くなっており、険しく地形も不明瞭だったため、カシアスはニーダーアウアーに撤退を命じるとともに、前線部隊が夜明けまで待機すべき位置をアルゴロに伝えるよう指示した。待機中、部隊は祝祭ムードに包まれ、兵士たちはリラックスして焚き火を囲んで踊ったり歌ったりしていたと伝えられている。
イトロロ川にかかる橋に到達するため、ブラジル軍はサンアントニオ市街地を通り、騎兵隊と砲兵隊にとって困難な道を2マイル以上進む必要があった。部隊の安全確保のため、フェルナンド・マチャド大佐の旅団が第2軍団の後衛を務めた。第2軍団は、ニーダーアウアー・ソブリーニョの騎兵隊からなる第一部隊の保護を担った。
機動部隊が橋に到着した時、セラーノ大佐率いる部隊は既に配置につき、ブラジル軍との衝突を待ち構えていた。アルゴロ将軍の命令により、ブラジル帝国軍は攻撃を開始した。大佐はさらに、騎兵旅団と大砲を橋に向けて配置するよう命じた。
最初の遭遇は、第1線大隊の5個中隊を率いてパラグアイ軍砲兵隊に向かって進軍してきたジョアン・アントニオ・デ・オリベイラ・ヴァルポルト中佐との交戦だった。敵の火力は圧倒的で、ヴァルポルト中佐の部隊は混乱に陥り、反対側へと退却した。
大隊が撤退したことに気づいたフェルナンド・マチャド大佐は、第34および第48祖国義勇軍を率いて橋に進軍し、敵に突撃した。第13戦線軍団は連合軍砲兵の援護に回った。しかし、敵砲兵が彼の部隊に激しい砲撃を加え、マチャド大佐は致命傷を負ったため、彼の攻撃も失敗に終わった。
ジョアン・ニーダーアウアー・ソブリーニョは、第6槍騎兵連隊と増援部隊を率いて橋を渡り、パラグアイ軍陣地を襲撃して、敵を急遽撤退させた。これにより、ニーダーアウアーは敵の大砲4門を鹵獲することに成功した。これらの大砲は、それまで連合軍の進撃を阻んでいたものの一部であった。
ブラジル帝国軍は戦力が衰え、戦いが長引くにつれて死傷者が増えていった。カシアス公爵元帥が事前に命令していたオソリオ将軍の部隊の到着が遅れたため、65歳の元帥は敵に向かって進軍し、ブラジル軍を鼓舞し、三国同盟戦争終結の最初の局面となるこの戦いに「一か八か」の覚悟で臨んだ。疲弊した兵士たちは、元帥の勇敢さに心を打たれ、奮い立って決戦に臨み、敵陣地を永久に占領した。