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ドゥブラヴニツァの戦いは、1380年の夏または1381年12月に、現在のセルビア中部、パラチン近郊のドゥブラヴニツァ川で、ヴィトミルとクレプの指揮官に率いられたセルビアのラザル王子の軍と、ムラト1世のオスマン帝国軍との間で戦われた。ヴィトミルとクレプは地域の領主であり、彼らの要塞の一つであるペトルスは戦場の近くにあった。
ドゥブラヴニツァの戦いは、トルコ軍がラザル公の領土に侵攻したことを示す最初の歴史的な記録である。セルビア軍は勝利を収めたが、戦闘自体の詳細は乏しい。この戦いの後、トルコ軍がセルビアに侵攻したのは1386年まで待たなければならなかったが、その年、トルコ軍はプロチュニク近郊で敗走した。
「1380年の夏、クレプとヴィトミルはドゥブラヴィツァでトルコ軍を討ち取った（打ち破った）」