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アルヌルフ（アルノウドまたはアーノルドとも呼ばれる）は、988年に父の後を継いでフリースラント伯となった。フリースラントは、西暦1100年頃にはホラント伯領と呼ばれるようになる。彼は951年にヘントで生まれたため、ヘントのアルヌルフとも呼ばれる。アルヌルフは、ホラント伯ディルク2世とフランドル伯ヒルデガルト（アルヌルフ1世の娘）の息子である。彼の名前は母方の祖父にちなんで付けられた。
アルヌルフは（両親とともに）970年に初めて記録に登場する。父親と同様、当時のフランドルの多くの文書にその名が記されている。983年、アルヌルフは皇帝オットー2世と後の皇帝オットー3世のヴェローナとローマへの旅に同行した。伯爵として、彼は領地を南方に拡大することに成功した。アルヌルフはエグモント修道院にいくつかの土地を寄進したが、その中にはヒレガースベルク（以前はベルガンと呼ばれていたが、アルヌルフの母親にちなんで改名された）やオーバーシーなどがあり、これらはエグモント修道院の修道士たちの土地開墾活動に対する褒賞だったのかもしれない。
アルヌルフは西フリースラント人と最初に衝突した伯爵であり、993年に彼らの領土の奥深くまで侵攻したが、同年9月18日、西フリースラントのヴィンケル近郊での戦いで敗北し、戦死した。当時、彼の息子ディルクはまだ幼かったが、アルヌルフの未亡人ルイトガルトは、まず皇帝オットー3世、そして後に義理の兄弟である皇帝ハインリヒ2世の支援を受けて、息子のために伯爵領を維持することに成功した。
980年5月、アルヌルフはルクセンブルク伯ジークフリートの娘、ルトガルト・フォン・ルクセンブルクと結婚した。夫妻には（少なくとも）2人の息子がおり、後のディルク3世とジークフリート（シッコとも呼ばれる）である。アルヌルフ、妻、そして息子たちは皆、エグモントに埋葬された。
アルヌルフとルトガルトには、娘のアデリーナ・フォン・ホラント[ a ]がおり、彼女はブローニュ伯ボードゥアン2世とポンティユー伯アングラン1世と結婚した[ 2 ]。
993年9月20日、リウトガルトは夫の魂のために、ルッゲにある自身の領地をゲントの聖ペテロ修道院に寄進した。1005年6月、彼女は皇帝ハインリヒの仲介により西フリースラント人と和平を結んだ。