適応型自律性

適応型自律性とは、移動ロボットにおける「自律性」という表記法の定義に関する提案を指す。^[1]

「現場から人間を排除する」という極端な考え方は、自動化の皮肉^[2]を生み出し、関連分野の研究者は、より人間的な自動化ソリューションを提供するために、「コンピューターに最適な自律性」という考え方へとパラダイムをシフトさせました。

最初の人間と機械の機能割り当て方法の1つは、1951年にPM Fittsによって発表され、自動化システムの設計に使用されました。^[3] しかし、機能割り当ての概念は半世紀経った今でも問題が残っており、正式な機能割り当て方法の基本的な妥当性は繰り返し疑問視されてきました。^{[4] [5] [6] [7]}

周辺状況はサイバネティックシステムのパフォーマンスに影響を与えるため、ワンショットの人間中心の自動化（HCA）設計は「可能な限り自動化する」という哲学に基づいて設計されたシステムよりも優れた結果をもたらす可能性があるが、周辺状況が変化すると、これらの設計はHCA設計の利点を維持できない。^{[8] [9]}

したがって、自動化ソリューションは、自動化レベル（LOA）を周辺状況の変化に適応させるほどスマートでなければなりません。この概念は、適応型自動化 ^[10]または調整可能な自律性^[11]として知られています。ただし、 「適応型自律性」（AA）^{[12] [13] [14]}という用語は、システム制御用語の適応制御や適応型自動化などのフレーズとの混同を避けるために、より適切であると広く考えられています。