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第10カンザス歩兵連隊は、カンザス州パオラで、新兵はいたものの正式に編成されていなかった第3カンザス歩兵連隊と第4カンザス歩兵連隊を統合して編成された。第5カンザス歩兵連隊の一部の隊員も第10カンザス歩兵連隊に統合された。この連隊は1862年4月3日にウィリアム・F・クラウド大佐の指揮下で3年間の任期で召集された。
連隊は1862年8月までカンザス方面軍に所属。1862年10月までカンザス方面軍第2旅団。 1863年2月までミズーリ方面軍第1師団第2旅団。1863年6月までミズーリ方面軍ローラ地区。1863年8月までミズーリ方面軍セントルイス地区。1864年1月までミズーリ方面軍カンザス地区。1864年8月までイリノイ州アルトン。1864年11月までミズーリ方面軍セントルイス地区。1864年12月までカンバーランド方面軍ナッシュビル。1865年2月までテネシー方面軍第2師団第2旅団（分遣隊）。 1865年12月までテネシー方面軍第2師団第2旅団。西ミシシッピ師団、1865年8月まで。
第10カンザス歩兵連隊は、1865年8月20日にカンザス州フォート・リーベンワースで除隊し、1865年9月20日に解散した。[ 1 ]
1862 年 4 月にカンザス州フォート スコットに移動し、6 月 4 日までそこで勤務。6月 13 日から 8 月 15 日、第 2 オハイオ騎兵隊とともにインディアン準州への遠征に参加。7 月 3 日、チェロキー ネーションのロカスト グローブ。7 月 14 日から 17 日、グランド リバーからフォート ギブソン、タレクア、パーク ヒルへの偵察と小競り合い。8 月、ミズーリ州でコフィーとコックレルに対する作戦。9 月 15 日、ミズーリ州ジャクソン郡。9 月 30 日、ニュートニア。10 月 4 日、ニュートニアを占領。10 月 22 日、メイズビル近郊のオールド フォート ウェインまたはビーティーズ プレーリー。10 月 28 日、ケーン ヒル。12 月 7 日、アーカンソー州プレーリー グローブの戦い。12 月 27 日から 31 日、ボストン山脈を越えてヴァン ビューレンへの遠征。 1863 年 1 月にミズーリ州スプリングフィールドに移動し、2 月 27 日までそこで任務に就く。3 月 15 日までマウント バーノン近郊に駐屯。4 月までシェルビーに対する作戦に従事。4 月 27 日にミズーリ州ローラに移動し、6 月 4 日～8 日にミズーリ州セントルイスに移動。インディアナ州インディアナポリスに移動し、7 月 18 日にセントルイスに戻る。8 月にミズーリ州カンザスシティに移動し、1864 年 1 月までそこで任務に就く。1863 年 8 月 21 日、パオラでクアントリルと小競り合い（分遣隊）。I 中隊は 1863 年 7 月と 8 月にミズーリ州セントルイスで憲兵隊として分遣され、カンザスシティで再合流。 1863 年 9 月から 11 月まで、カンザス州トピカの K 中隊。連隊は 1864 年 1 月にミズーリ州セントルイスに移動し、その後イリノイ州アルトンに移動し、1864 年 8 月までそこで軍刑務所を警備した。非退役軍人はミズーリ州セントルイスに移動し、1864 年 8 月 19 ～ 20 日に除隊した。退役軍人と新兵は 1864 年 8 月 15 日に 4 個中隊からなる大隊に統合された。10 月 20 日までミズーリ州セントルイスで勤務。10 月 20 ～ 24 日にパイロット ノブに移動し、その後 11 月 2 ～ 12 日にケンタッキー州パデューカに移動し、11 月 28 ～ 29 日にテネシー州ナッシュビルに移動。一時的にカンバーランド軍第IV 軍団に配属。11 月 30 日にフランクリンの戦い。12 月 15 ～ 16 日にナッシュビルの戦い。 12月17日～28日、フッドを追ってテネシー川へ。1865年1月4日～7日、ミシシッピ州イーストポートへ移動。1月9日、ミシシッピ州イウカへの偵察。2月8日～21日、ルイジアナ州ニューオーリンズへ移動。3月17日～4月12日、アラバマ州モービルとその防衛陣地に対する作戦。3月26日～4月8日、スパニッシュフォートとフォートブレイクリーの包囲。4月9日、フォートブレイクリーの攻撃と占領。4月12日、モービルの占領。4月13日～25日、モンゴメリーへの行軍。8月まで、モンゴメリーおよびアラバマ地区での任務。[ 2 ]
この連隊は従軍中に合計146名の兵士を失った。将校2名と下士官兵26名が戦死または致命傷を負い、将校4名と下士官兵114名が病死した。